攒攒人品。 1.自我介绍 2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议 4.详细讲下电机调试 5.串口相关，波特率计算，115200下数据吞吐量（1ms多少数据） 7.CAN通信1m情况下，扩展帧满帧的时候1ms有多少包 8.做CAN开发crc校验帧会关注吗 9.会手动校验CRC吗，32上CAN的CRC校验怎么做的 10.CAN的ID，data，crc多少帧 11.之前一直在做测开，为什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用过吗 13.Linux下编程有接触吗 14.操作系统间进程的消息是怎么传递的 15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的 16.在哪个中断进行一次任务管理的 17.在f...

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第一题：签到题，过了。第二题：最短路径，dijkstra算法只过了60%。对路径加上R和B的分类，过了90%，不知道哪里没考虑到，下一题第三题：动态规划，只过了60%，不知道哪里错了，下一题。更新：我没有过滤掉 end < start更新：想到一个我可能没考虑的情况，end=start第四题：模拟，需要处理连续的词语放到一起。算法不难，难的是理解题目，过了。从前往后遍历id映射，如果发现当前id对应的与前面的是连着的（EN和CH任意一个），就放到前面，没连着就新开一个新字符串放。如果对你有用的话，求个花花