1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用命令？16.结构体和联合体的区别，什么时候会用联合体？17.位域的概念？18.static关键词的作用？（二面）1.在Linux上有做过一些开发或者测试么？2.IIC驱动？3.接触过哪些单片机的外设？SPI了解过么？4.多进程的通信方式？5.问了深度学习的项目，项目难点，优化方法？6.如何看待嵌入式测试开发这个岗位？7.用过pytest库么？8.给一个测试场景，比如现在有一个IIC的驱动，怎么去测试它？(三面）三面是总监面，面试之前百度了下，还真查到了哈哈哈，算是提前认识了技术问题不多，更多的是综合性的东西1.介绍项目，项目中遇到的问题以及优化的地方？2.PWM遇到毛刺信号如何处理？这块没答好，说了电容滤波3.实习对于自己的一个收获讲一讲？4.实习中自己最有收获的一件事情？5.自己未来的职业规划？（这块我提到了自己想要往技术深层发展，面试官耐心的解释了每一阶段的工程师应该具备哪些素质，对自己也是一个很好的启发）9.18三面结束，目前业务面所有流程走完，官网状态还没变有需要的可以看看大佬专栏 问的问题专栏里都有  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

说说福利待遇，确实没得挑，大家都知道的。不过，有些同事觉得工时和薪资不太划算，我觉得这跟岗位、个人能力和团队状态都有关系。有人提前两小时玩手机，也有人工作到凌晨三点，第二天十点半准时到岗，各有各的节奏。但真的太累了，每天加班、开会、做分析，任务多得让人喘不过气。群里总是有一堆急任务，晚上两点的会议室，脑子转得飞快。心理压力也不小，做得好是应该的，做得不好就得分析原因，给出解决方案，还得定期汇报进度。每天都在被质问，感觉像是背锅侠。身体也跟着垮了，失眠、掉发、压力肥。

感谢 DJI，正式结束秋招了 xdm附timeline：8.13投递，8.18笔试，9.4一面，9.13二面，9.29三面，9.30保温电话，10.24HR加微信，10.29开奖

投递渠道：boss timeline： 2024.10.29 投递 2024.11.01 一面 2024.11.01 oc 2024.11.04 offer 已拒 一面 自我介绍 实习时间、未来规划、为什么不读研、了解自动驾驶吗、了解卓驭吗 实习做的事 实习为什么离职 希望实习做什么 介绍部门方向 实习做的东西有没有对比测试过市面上的产品 有没有做过性能优化，怎么做 项目背景 项目亮点 编译器优化做了什么，O2 和 O3 的区别 聊聊奖项 多线程同步 屏障是什么 反问 实习生做的事：部门做的是定位和地图，具体进去再安排 后续流程：实习生只有一轮面试 当天下午 oc，三天后发 of...