写在前面：十分感谢AILab给的实习机会，实习结束后真的收获了很多。—————————————————————————————————————————————————全程无八股，无leetcode。围绕项目谈了细节，广度和深度较大，但没有很刁难的问题（只要对齐思路，就很容易答到点子上）。凭记忆写一些。一面：1.主流的不同动力学库，各有什么优缺点。2.你机器人电机是QDD的，动力学建模时是否考虑了电机减速比？3.反问。二面:1.你这个仿真扰动施加在关节空间。有没有试过在机械臂某一点施加一个方向的力作为一个扰动？（回答：没有，但是这种力旋量是可以转换到关节空间的。）2.写C++伪代码。先实现一个牛顿欧拉的动力学正逆向迭代算法。再调用该算法求解M，C，G三个动力学矩阵。最后利用求解到的矩阵，给定力矩后求机械臂关节空间的加速度。3.谈了一下我github上机器人动力学的代码仓库。问：已有这么多机器人动力学库，为什么还要自己写这个？（答：优点：代码透明，编译迅速，学习知识。缺点：求解速度慢，只能处理开链机械臂，遇到复杂需求还要额外扩展代码）4.反问。HR面：1.沟通入职时间。聊了已有offer情况。聊了学校实验室的情况。三天面三次，上午面，下午就约第二天的面试。第四天OC。效率很高，面试体验很好。总之如果非常熟悉自己的项目（包括代码实现），并且有实物经验就没什么问题。

bg：湖北武汉人，东北大学本硕（自动化+控制科学与工程），研究方向：运动体安全控制，无论文无实习选手。 知道要在我们学校宣讲才网申，所以先综合面再技术面。总体20分钟多一点吧，没有技术上的交流，几乎全程我在讲（我是真能叭叭啊==）。综合面：自我介绍父母背景自己的优缺点为什么不去赛力斯或者武汉的东风，选择长安对加班的看法有没有其他公司offer本硕成绩学习过程中最有成就感和挫败感的事反问：薪资构成和工作时间部门主要工作接下来流程结束 本来以为是综合+技术，结果技术没来得等消息。问的问题也是老生常谈的那些东西，都有些肌肉记忆了==

9.21二面：1. 自我介绍2. 介绍PID3. 平衡小车PID怎么调的4. 怎么判断控制是否稳定（这个我知道会问，但是懒得看了，随便Nyquist啥的说了一两句，然后直接坦白不会）5. 项目中所谓控制算法优化是怎么优化的6. Simulink是怎么仿真的7. 除了PID还知道哪些控制算法8. 进程线程区别9. Linux和FreeRTOS区别10. 经典反问各种保密，反正就是要做控制，涉及到轨迹规划以及底层电机控制等。当中还莫名麦克风断了，重连了得有十几分钟，最后用手机继续面试的。听语气估计是没了，控制理论我知道要问但是也懒得去看了，纯摆烂……#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

大家好，今天给大家分享一下双非机械硕士税后8000现实吗？以下也是网友的观点：网友1的观点：正常双非硕士本科不知道低到哪了吧，税后8000算不错的了。网友2的观点：双非一本机械平均5k，双非一本机械硕士平均8k-10k，少数10-14k,985本科平均7-8k,少数10k以上。985硕士平均10k以上。网友3的观点：天津大学本硕也就15个左右年薪，有拿这么多的，还有更多的，说的是平均薪资，机械偏控制，机器人，方向，工资高，如果是传统机械，工资就低了。网友4的观点：看方向吧，硕士双非和985说的有点偏低了，中农平均offer 13000以上，这还是985里面的农业院校，西交与哈工大硕士，机械的话...