宇量sheng 运动控制二面

9.21二面:
1. 自我介绍
2. 介绍PID
3. 平衡小车PID怎么调的
4. 怎么判断控制是否稳定(这个我知道会问,但是懒得看了,随便Nyquist啥的说了一两句,然后直接坦白不会)
5. 项目中所谓控制算法优化是怎么优化的
6. Simulink是怎么仿真的
7. 除了PID还知道哪些控制算法
8. 进程线程区别
9. Linux和FreeRTOS区别
10. 经典反问

各种保密,反正就是要做控制,涉及到轨迹规划以及底层电机控制等。当中还莫名麦克风断了,重连了得有十几分钟,最后用手机继续面试的。听语气估计是没了,控制理论我知道要问但是也懒得去看了,纯摆烂……
#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#
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