一开始面试官感觉就没绷住，然后先介绍他们公司主要做mcu的，说我做了那么多linux还愿意来mcu嘛1.主要问对架构的理解，从虚拟内存到物理内存，从页表项到dirty位，从缺页到meltdown，然后再到指令流水线。面试官明显对架构更感兴趣。2.让介绍一下荔枝派板子的资源有哪些。3.说了一下设备树，介绍了设备树的软件框架呈现(这段话反复询问了很久才知道了面试官表达的意思)4.手撕一道题，用c实现，字符串转字符数组。5.面试官后面说我做linux是个好方向，建议我多投一投地平线，机器人，海思这些方向。

0911---一面技术面：主要四个部分:①自我介绍；②技术交流；③手撕代码；④反问环节；提问环节：挑一个项目讲讲，说一说你做了什么；细说一下你项目里的通信协议；中断占用率知不知道，中断会带来什么好处与坏处；如果我所有任务都在中断里跑会有啥问题；画一画电机控制的框图，讲一下PID控制原理；控制超调量的话你调参过程；PID优缺点是啥，你提到用现代控制的一些算法代替它，为什么这么做，考虑过性能没；你研究生做啥的，优化方向么，优化方向在控制算法里的应用是啥，你研究的东西对算法性能有啥影响；buck、boost电路拓扑会画吗画一下；运放知道么，说一说，三极管的作用是；手撕代码：写一个滑动滤波器、要求时间...

今天被疯狂拷打，我是真的不会那些问题。面试官本来想让手撕，但时间有点紧，可能回留到下次了，可能也没有下次了，应该凉凉！！！一面，50min1、自我介绍；2、你用过那些芯片和板子；3、介绍一下你最拿手的项目（本来以为是舒适区，最后成战损区）；4、项目业务层简单提问；5、freeRTOS任务怎么分的，优先级freeRTOS怎么识别的？看没看freeRTOS的源码；7、你知道freeRTOS是怎么管理任务的吗？8、线程间通信是什么样子的啊？（我只用了事件标志组）9、Task之间资源竞争了该怎么处理？10、如果串口接收的数据量很大，你应该怎么处理？代码指针应该怎么写呢？（回答了环形缓冲区）11、说一下你最熟悉的寄存器？使用方法（我一开始说的是OTA中的VTOR寄存器，但是面试官后面指出我想让你说类似PC，也就是ARM架构中的那些寄存器）12、你知道为什么要设置bootloader吗？从上电到你执行程序发生了什么？13、define是什么意思啊？（说了预处理）14、预处理之后还会做什么工作啊？每部分都有什么作用呢？15、如果A函数调用了B函数，中间发生了什么？（回答压栈和出栈），这个对应汇编里面的什么指令？16、如何A函数中有个变量叫abc，B函数中有个变量也叫abc，A中调用B，会出现问题吗？17、你了解栈针吗？讲解一下工作原理？18、你有学过计算机原理吗？（没有）【反问】：1、后面的流程是什么样？（如果有二面，会有手撕）2、本来还想问问做什么业务，因为感觉自己没戏了，也就没问

经纬恒润--自动驾驶嵌入式软件工程师一面8.13笔试8.22二面9.5汇川--联合动力嵌入式软件工程师（苏州） 一面9.18小米--电机控制器系统开发工程师（南京）测评9.10大疆--嵌入式工程师（深圳）测评7.11笔试8.11中兴腾讯--软件开发工程师（南京）测评9.7笔试9.9美的--机器人机电一体化工程师（佛山）9.9测评海信--软件开发工程师（佛山）9.10测评9.13AI面试零跑---嵌入式应用软件工程师（杭州）9.16笔试