先吐槽一下笔试，感觉对编程算法能力要求也太高了，一道未a，选择好多也瞎蒙总的感觉一个是有段时间不面试不学习刷题了，变菜了，另一个就是感觉不太对口，bsp面试官不了解bootloader这些，驱动也没问，直接考察c和c++，问了几个八股，然后开始手撕。问什么是bootloader？聊简历项目，用过opencv？socket相关知识？tcp udp区别？多线程和多进程区别？多线程通信方式？多进程通信方式？dbus库？（有将近一个月没背八股了，有的记不太清了）c语言，malloc和free是什么，自己写如何实现？c++讲继承和多态因为其实也不太想去，手撕前我要求先进行反问，感觉太差就不做题了。反问：什么业务？网络摄像头什么工作？底层和部分上层应用开发加班强度？保证双休手撕一道链表指定位置删除区间节点并拼接另一个链表（输入输出忘了怎么写了，功能实现后直接讲了思路）很快流程终止

自我介绍项目中用到了RTOS中哪些功能项目中有几个任务，任务优先级是怎么样的任务是怎么调度的介绍下信号量和互斥量，说一些其区别和使用场景上下文切换的过程线程是怎么切换的保存在哪里的，在哪里运行SP指针解释一些，这个是在什么场景下会使用从什么时候开始接触嵌入式的反问：对于烂大街项目的看法：学到东西有收获就行

虾皮一面---结束面试官看着很严肃，我努力做一个小丑，调节氛围，我好恨！问的也不是很难吧   一个小时   项目经历+一些基础八股文手撕一个代码 真狠啊啊啊啊啊啊  好惨 最后运行不出来，讲解了下自己的思路怎么说  凉不凉没关系   能收到这样公司的面试还是很开心了已经许愿!!!如果大家需要面经，我再更新下吧！

自我介绍：项目相关：1、项目中既有flash又有E2，为什么不只使用一个？面经：1、uart通信与i2c通讯的硬件区别；2、说说你理解的pid算法；3、串口转usb怎么实现的？4、软件采集的adc数据有没有滤波；5、是否使用过boot？你觉得使用boot的注意事项是什么？6、项目中使用了通信了协议，这个协议有是用什么开源通信协议嘛？7、堆栈你知道嘛？用过吗？8、flash的读写流程？