想请牛客上的各位大佬帮我选选，哪个以后发展更好，总包都差不多应用开发更贴近业务，但是没有很大的技术含量中间件开发是自研的中间件，类似于ros/ros2，技术含量较高，但是感觉目前中间件比较成熟？还是想听听各位大佬的看法#牛客创作赏金赛##岗位推荐[话题]##牛客在线求职答疑中心##机器人##机器人[话题]##选择岗位##中间件##应用开发工程师##优必选##极智嘉科技Geek+##乐动机器人##海康机器人##智元机器人##埃夫特##海柔创新##普渡科技##大疆##上海人工智能创新中心#

自我介绍：项目相关：1、项目中既有flash又有E2，为什么不只使用一个？面经：1、uart通信与i2c通讯的硬件区别；2、说说你理解的pid算法；3、串口转usb怎么实现的？4、软件采集的adc数据有没有滤波；5、是否使用过boot？你觉得使用boot的注意事项是什么？6、项目中使用了通信了协议，这个协议有是用什么开源通信协议嘛？7、堆栈你知道嘛？用过吗？8、flash的读写流程？

#通信硬件人笔面经互助# 时间：9.14介绍项目1.问了几个常见的规划算法2.c++多态怎么实现3.ros和ros2区别4.ros怎么用的5.介绍部门流程很短 oc的很快

有拿到offer的伙伴或者了解岗位信息的大佬吗？面试官说的岗位内容比较笼统，想了解下具体是做的什么，能不能学到东西或者转正咧？如果凭这个实习明年秋招的话，行业认可度怎么样呢？