#牛客创作赏金赛#自动驾驶嵌软一面  （面了一个小时多）问题1：加速度传感器数据咋获取的？用途呢？答：SPI，主要用来计算姿态了，然后还有速度的一个融合。问题2：你加速度频率多少？代码中如何保证频率正确呢？答：200Hz，利用了定时器。问题3：多船如何通讯？答：利用的PX4和网桥，使用的TCP。问题4：TCP和UDP区别，TCP怎么连接和断开？答：TCP有连接，稳定，UDP无连接，不稳定但方便。三次挥手 四次握手问题5：mac地址知道吗？答：每个器件的物理区分地址。吧啦吧啦问题6：FOC原理知道不？答：三环控制，项目中整的两环。问题78910：C/C++ 八股了  static作用 例子  类的多态继承  构造析构 还有qqbb的。然后面试官介绍了他们两个方向，嵌入式开发，和控制开发（听不懂，但是好像只是实现算法）。反问 大概多久二面？我会负责什么内容？看人事那边推进的；你可能偏向嵌入式开发，base天津 北京 西安 成都都有。

格力16号一面的，21号另一个部门打电话给我相当于还是一面，23号HR面，看大家有的23号都oc了，感觉是被别的部门捞了，不会捞起来继续挂吧😅折磨

合肥工业大学25届机械设计制造及其自动化专业本科毕业生

#机械制造笔面经#晶盛机电面经2024-08-12 投递简历：机械工程师，base 杭州。2024-08-3 hr电话面：主要是一些人事问题，大概5min：1.个人信息确认2.家庭情况3.有没有女朋友4.是否接受出差，一年内出差多少天内可以接受5.期望薪资2024-08-12 技术面：腾讯会议，约25min，两个技术面试官（有个是所长，另一个应该是技术工程师）+一个hr，三个人面试官坐在一个房间，不过画面里只看到两个人，另外一个只闻其声不见其人。面试流程为：2.自我介绍+项目介绍；3.项目拷问（结构设计最好是有PPT）（1）项目分工？哪些工作是你做的？（2）挑一个典型的部分详细讲解？（3）驱动电机如何选型？（4）径向负载校核。。。项目问了十多分钟然后就开始聊天了？？？感觉kpi了4.反问（1）后续面试流程？（两周内通知）（2）主要工作？非标自动化设备开发