一面完第二天通知过了，然后选二面时间，也就是在9.24一天里面选各个时间段。9.24线下二面：1. 自我介绍2. 电控项目，具体介绍一下3. 使用到的控制算法介绍4. 具体的控制带宽5. 具体的IGBT的频率（这里不是很懂，就说了pwm频率远超过他）6. HIL是怎么做的7. 电机特性曲线怎么仿真的8. 动力学有做过仿真吗9. 神经网络怎么用的10. 经典反问base上海，这个岗位主要是工业控制部，做的是机器人的电机驱动器，主要是位置控制。之后等通知进不进三面。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

金9银10欺骗我，想转其他岗位了，目前意向想去产品，大家有推荐的嘛 腾讯，字节，美团

#机械制造笔面经#十月初面的，感觉招人应该挺少的1.自我介绍2.介绍你第一个与机器人相关的项目3.机器人有几个自由度，哪几个，为什么设计成这个数量的自由度，电机有几个，什么电机4.减速器的力矩比怎么计算的，是多少5.末端夹持器的设计是怎么样的，某一个零件的作用，为什么要这么设计6.为什么选直尺圆锥齿轮7.气缸的控制系统是你做的吗，你的结构对控制算法会产生什么影响8.电机的位置摆放，既然保持平衡为什么不放在后方，为什么不在后方连接一个固定装置？9.基座蜗轮蜗杆的精度怎么考虑的，应该是要比较精确地10.为什么不直接吧电机安装在小臂下面控制小臂的俯仰11.机械搬运的自重比还有一些问题，但我项目还是太浅显了，所以很多也回答不出来，确实没办法了，拷打了1个多小时

芯恩面试流程：笔试->面试芯恩的一面也是有意思的，上来先写一张卷子，但是没有人监考，面试官面试过程中也没有很在意卷子的事，这个一个伏笔。面试就是正常流程，因为今年的半导体设备厂、制造厂比较多，前一段时间做了很多工作，所以整体面试过程很顺利。面试官笑着说表现不错，可以参加二面了。然后我就把简历、卷子收进书包了。出门的时候有一些工作人员看着我离开了。回工位之后，我舍友说二面了。？？？面试官说我表现不错，怎么没给我安排二面，我赶紧回到现场那边。我问工作人员，他们让我回去等消息。！！？？等不了一点，我就准备去找面试官对峙，然后我发现带卷子的都去隔壁面试了，不带卷子的都离开了。我恍然大悟...