小鹏汽车-机械系统设计-一面

#机械制造笔面经#
十月初面的，感觉招人应该挺少的
1.自我介绍
2.介绍你第一个与机器人相关的项目
3.机器人有几个自由度，哪几个，为什么设计成这个数量的自由度，电机有几个，什么电机
4.减速器的力矩比怎么计算的，是多少
5.末端夹持器的设计是怎么样的，某一个零件的作用，为什么要这么设计
6.为什么选直尺圆锥齿轮
7.气缸的控制系统是你做的吗，你的结构对控制算法会产生什么影响
8.电机的位置摆放，既然保持平衡为什么不放在后方，为什么不在后方连接一个固定装置？
9.基座蜗轮蜗杆的精度怎么考虑的，应该是要比较精确地
10.为什么不直接吧电机安装在小臂下面控制小臂的俯仰
11.机械搬运的自重比
还有一些问题，但我项目还是太浅显了，所以很多也回答不出来，确实没办法了，拷打了1个多小时