一面 9.191. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的？（任务通知，信号量，互斥锁）平时用什么比较多？3. 信号量和互斥锁的区别？  （信号量一般用于任务同步，互斥锁用于临界资源保护，因为会有优先级继承）4. 那你讲一讲优先级翻转？5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗？（一般优先级小于5就不可以）6. 为什么优先级小于5不可以？（当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时，给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛？谈一谈？8. 你看过这部分的源码，都是汇编写的，那一些汇编指令你知道吗？9. static关键字的作用，从C和C++两个语言去回答10. 多态的实现原理11. ROS通讯机制12. linux驱动了解吗？设备树和debugfs？13. 为什么想来拓竹手撕1. 验证IP合法地址2. 无重复字符的最长子串 --------------------------------------------------二面 10.081. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信？讲一件事件通信的原理3. 项目中的困难点？4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践？6. 项目里面需要改进的地方？7. 项目体现你程序工作量的地方？8. 为什么想来拓竹？你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较，优缺点如何9. 对一面有什么需要补充的吗？之前以为这种开放性问题会挺好回答，结果实际被问我一头雾水，有些面试官也觉得并不困难，问我还有吗/笑哭，我项目里面总不能处处是困难吧，或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader，技术细节问的比较少，全是宏观开放的问题。--------------------------------------------------意向  10.26 #软件开发笔面经##面经#

机器视觉都不捞我，cv是真难受啊#你都收到了哪些公司的感谢信？#

#牛客创作赏金赛#汗流浃背了，面的也都不是大厂但是问的很深面试官一出场就是一种资深工程师的发量常规的八股只有三个一个是http 三次握手，四次挥手http和https的区别redis缓存击穿如何解决关于websocket 的实现 和sse的区别如果websocket 由客户端中断连接 出现Panic defer recover放在哪保证程序不奔溃路由是如何映射到对应函数的，那中间件是如何实现的gorm里边是如何操作完是如何关闭数据库的为什么go连接redis要使用ctx，mysql不用json中的int类型，go里边把他解析出来之后是什么类型一个websocket的接口，如何保证能发送文字图片等不同类型消息的如何减少go打包成的二进制的文件大小如何从json中找到想要的数据（不使用定义结构体这种方法）将一个int64转化成一个int32需要考虑什么问题如何将一个int64转化成一个16进制，并且转化为字符串哭了

1. C++中的“虚继承”是什么？它解决了什么问题？2. 解释一下C++中的“类型擦除”（type erasure）。3. C++中的“命名空间别名”有什么用？如何定义？4. C++中的“std::variant”是什么？它与“std::any”有何区别？5. C++中的“范围for循环”是如何工作的？它的优缺点是什么？6. C++中的“智能指针”和原始指针相比，有哪些优势和劣势？7. 解释一下C++中的“模板元编程”。8. C++中的“强制类型转换”与“隐式类型转换”有什么区别？9. C++中的“异常安全”如何实现？有哪些等级？10. C++中的“基于范围的for循环”如何使用？11. C++中的“nullptr”是什么？它与“NULL”有什么区别？12. C++中的“聚合类”是什么？它有什么特点？13. C++中的“std::deque”与“std::vector”有什么区别？14. 解释一下C++中的“函数对象”（functor）。15. C++中的“引用折叠”是什么？如何工作？16. 如何在C++中实现“单例模式”？17. C++中的“多态”是如何实现的？有什么类型？18. 解释一下C++中的“constexpr”关键字及其用途。19. C++中的“友元类”和“友元函数”有什么区别？20. C++中的“内存对齐”是什么？为什么重要？21. C++中的“静态成员变量”如何使用？有什么特点？22. 解释一下C++中的“动态多态”和“静态多态”。23. C++中的“模板参数推导”是如何工作的？24. C++中的“std::list”与“std::vector”在性能上的区别是什么？25. C++中的“析构函数”何时被调用？有什么注意事项？26. C++中的“std::optional”是什么？它的应用场景有哪些？27. C++中的“内联命名空间”有什么作用？28. 解释一下C++中的“自定义类型转换”。29. C++中的“constexpr函数”有什么限制？30. C++中的“多重模板参数”如何定义和使用？更多嵌入式面经题目，可以看下边大佬总结的面  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM