接接接接offer📍面试公司：元启视界（杭州）📖面试问题：1.自我介绍2.介绍项目遇到的难点3.Java的类加载机制，生命周期4.怎么理解String不可变，String为什么不可变，为什么要这样设计5.Synchronized和volatile关键字的区别6.在分布式情况下怎么保证原子性7.分布式锁有哪些实现方式8.Redis分布式锁有哪些问题9.RabbitMQ怎么使用的反问问的不是很八股，但是能感觉出来比较看中对于底层的理解深度20min不到就结束了，过一个小时挂了面试前没开扬声器，进了会议跟面试官打招呼没声音，以为面试官没说话（时间还差3分钟开始），刚进会议另一个hr就打电话来了，闭麦接了一下，面试官打字问我能听见吗，尴了个大尬

​今天给大家分享的是一位粉丝的提问，C9本华五硕自动化研二转码，仅懂 C++ 基础转 C++ 存储现在来得及吗？接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家，希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问：C9本，华五硕，自动化专业，目前研二，硕士期间搞后量子密码，目前发了一篇通信领域顶会，考虑到密码学不到博士阶段不好就业，隧考虑转码。目前只有科研经历没有项目经历，代码水平仅限于掌握C++基本语法和100道leetcode题。问：现在转C++存储来得及嘛（投了华为的ICT产品存储部的实习）？有能够充分利用我背景和科研成果的岗位吗，比如说C++安全类研发（华为2012好进吗）？两个方向的性...

    3.29日参加了GSAT考试，我觉得我要寄了，因为笔试的题目根本写不完！但还是侥幸过了    之后收到了面试通知--线上面试。需要添加HR的wx，HR会在面试当天提前几小时预告面试的大概时间。到时间后，HR会打来wx视频。视频的另一端有三个人：两位技术人员+1位HR     总体的面试氛围比较严肃，所以我一直在努力的微笑着面对镜头心里还是挺慌的----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------回忆一下面试中遇到的问题： 首先，HR会让你自我介绍，中文即可。之后  ，技术人员提问1.  看到你的实习经历里，你曾做了xxx项目，详细展开说明。2.  说一下简历中你最了解的项目吧，展开说明。         3.  精通什么编程语言?接下来都是HR的提问4.   你平时的兴趣爱好。5.   你的绩点挺高的，为什么不继续深耕学业？6.   你之前的实习经历是在苏州，为什么来苏州？为什么要去这个公司？7.   之后三年的职业规划？8.   打算在苏州继续发展吗？ (一直在试探我打不打算在苏州深耕)9.   看你写的实习公司的对接人是董事长，说明一下什么情况？10.  实习公司老板对你的评价？11.  期望薪资？12.  你的身高？最后是反问#牛客解忧铺##面试时最害怕被问到的问题##面试题刺客退退退##远程面试的尴尬瞬间##如何判断面试是否凉了#

自动驾驶C++后端技术栈适宜建议- 对自动驾驶和机器人相关领域感兴趣，想从事该领域工作- 本科或研究生基于ros框架，研究过算法方向，但是发布顶刊论文比较吃力，学历不占优势- 目前只学过C++通用的技术栈，想钻营一个细分领域，提高自己校招的竞争优势- 以上总结三种建议，后续学习需要花大量时间C++通用技术栈Linux学习Ubuntu系统（x86/ARM）熟悉Ubuntu操作系统的基本知识和常用命令。在x86和ARM不同体系结构上进行开发或运行，了解不同体系结构的特点和差异。Linux操作系统知识Linux的基本概念和原理，包括进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动等。深入了解Linux的进程间通信机制，如管道、套接字和信号等。Linux系统函数知识熟悉Linux系统提供的常用函数，比如文件操作、进程管理、网络编程等。(大家常做的webserver项目)Linux相关性能分析和优化知识了解Linux性能分析工具和优化技术，识别和解决系统性能瓶颈工具如top、iotop、strace、perf等进行性能分析和排查问题C++C++基础语法包括变量、数据类型、运算符、条件语句、循环语句等C++特性面向对象编程（OOP）、类和对象、继承、多态性智能指针，线程库，C++常用特性模板编程了解模板的基本语法、函数模板、类模板、模板特化等常见标准库boost库，STL库计算机通识技术栈数据结构，设计模式，计算机网络，计算机操作系统自驾领域技术栈项目构建工具cmake、bazelhttps://github.com/Kitware/CMakehttps://github.com/search?q=bazel&type=repositoriesros1ros教程：https://wiki.ros.org/ros基本原理- Nodes：ROS系统由多个节点组成，每个节点代表一个进程，可以是传感器、控制算法等。节点之间通过Messages进行通信。- Topics：主题是节点之间进行异步通信的方式，一个节点可以Publish消息到一个主题，其他节点可以通过Subscribe该主题来接收相关消息。- Services：服务是节点之间进行同步通信的方式，一个节点可以提供一个服务，其他节点可以请求该服务来获取特定的信息或执行特定的操作。- Parameter Server：参数服务器是一个分布式的键值存储系统，用于存储和共享配置参数和运行时参数。节点可以从参数服务器中读取和写入参数。- Messages：ROS使用基于消息的通信模型，消息是以特定格式定义的数据结构，用于在节点之间传递信息。消息可以是标准类型（如整数、字符串等），也可以是自定义的复杂数据类型。发布订阅模型，消息序列化协议（json,protobuf,xml)ros相关源码roscpp https://wiki.ros.org/roscpproscpp_serializationapollogithub: https://github.com/ApolloAuto/apollocyber: https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/cyber通信模块：intra， shm，fastddscyber doc: https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/04_CyberRT/序列化协议：protobufDDSros2 ,apollo常见：fastdds ：https://github.com/eProsima/Fast-DDS #自动驾驶#  #机器人#  #C++后端#  #Linux#