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天杀的hr保温问有什么offer，感觉我唯唯诺诺，后悔了，就该大大开价！

一面 10.81. 自我介绍2. 项目展示3. 项目中的难点4. 多核缓存一致性？怎么解决？（软件上volatile关键字强迫cpu读取内存。 硬件上写传播和事物串行化，即MESI协议）5. ROS2用的什么DDS，是对其底层开发还是只是调用API6. DDS通信的Qos有了解吗？7. 说一说C++的智能指针？讲一讲share_ptr的原理？8. share_ptr哪些是线程安全的？ （计数器是线程安全的，指向的内存不是）9. 了解循环引用吗？怎么解决？10. weak_ptr的原理？11. lambda匿名函数了解吗？说一说原理？12. lambda函数里面捕获变量是存在哪里？理想的面试官很和蔼，开局还会介绍一遍部门业务以及预先让问几个问题，全程尊重学生，反问多久出结果，说是一周，结果第2天就通知二面了-------------------------------------------------------------------------------------------二面 10.12面试官同样非常和蔼，理想的面试体验真的真的巨好！！大大的好评，一直在发掘面试者的闪光点并进行提问，并且作出肯定。提问了项目中的技术和非技术的一些难点和问题。介绍了部门的一些技术细节。反问：最看重校招生哪些品质？ 如果有幸来贵部门，建议加强哪方面的学习？  如何看待马斯克昨天的Robotaxi发布会？ 池子太大了，等的很煎熬，希望能泡出来吧#软件开发笔面经##面经#

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