秋招的第一次面试0815，当时还在公司实习，也没有太过多准备，很多东西回答的都不是很好；提前批挂了之后正式批也是直接简历挂1. 详细讲讲量产模型与MultiPath++与VectorNet模型的区别和改进？2. 交互用的是什么？MCG与cross-attention的区别？3. 地图的建模是如何的呢？4. 一个元素8个点，表示较短的道路来说是足够的，但是如果是表示较大的路口是不是不太够呢？    ⅰ. 会不会出现地图元素的失真呢？比如对于一个polygon进行降采样，可能会使得某些角落失真。    ⅱ. 这会不会影响一些道路的硬边界失真，使得车辆穿过的问题？会有些后处理的规则或则添加模型的loss直接约束呢？5. 预测模型的loss会有哪些？  a.  轨迹xy序列与真值的loss  b. 概率的loss是如何定义和训练的？  c. 意图的loss是如何定义和训练的？  d. 交叉熵损失和KL损失有什么区别？ 6. 每批数据里面，cut-in可能是比较少的值，那这样的话会有严重的数据不平衡问题，这是如何解决的呢？ 7. 比如真实场景下，cut-in只有比较少的，调整cut-in的数据，增加他分布的占比，会不会导致相较于真实世界，更多的召回cut-in？ 8. 模型部署这方面，有什么不支持的onnx算子吗？有什么限制吗？9. 预测不同的轨迹数量，是不是只有时延的考虑，能详细讲讲效果的考虑这方面吗？10. MultiPath++的EM算法讲一下手撕：棋盘问题DFS#你都收到了哪些公司的感谢信？##自动驾驶##深度学习##第一次面试#

收到意向通知书的 等10月中下旬会电话沟通Offer 部分运维开发岗位、数据研发岗位会做后端笔试题，部分运营岗位笔试题会涉及SQL，均为用人部门要求，不存在配错试卷的情况；• 第二批笔试会给所有未参加第一批笔试（指未进入笔试链接开始考试）的同学发送邀约；• 从第三批笔试开始，若在上次邀约中点击放弃参加，则不会收到笔试邀约；• 第二批笔试会在本周三、周四发送邀约，笔试时间为本周五19:00；• 第三批笔试预计在国庆前，会视情况决定是否安排第四批笔试，建议各位同学尽量协调时间参加。三面或者四面后待考察 然后转入正式批的这种，为了防止还在提前批面试流程中的同学重复投递，与正式批流程产生交叉冲突，所...

⏳投递进度条🕒岗位/笔试时间之前投的这个公司，早早就发现被挂了，现在又要我测评，啥情况，复活赛吗？ #牛客在线求职答疑中心#

轻轻地，我走过这招聘的季，正如我轻轻地来，带着满腔的希冀；那家家公司的门槛高高在上，映在我眼中的，尽是秋日的萧瑟与凉。焦虑如潮，曾将我紧紧缠绕，在这无尽的等待中，心渐渐疲惫；但转念一想，人生何其宽广，不如笑对秋风，让心情随风飘扬。