目前在一个小公司实习，想六月底结束后找个大点儿的公司，行不行的通😢😢😢

一、内核态与用户态的区别 本质区别：内核态和用户态主要区别在于运行级别以及对硬件的操作权限。用户态下，程序受到诸多限制，不能直接操作硬件；而内核态具有更高的权限，可以对系统的硬件资源进行直接访问和控制。 状态切换方式：从用户态切换到内核态通常有三种方式：系统调用、异常和外围设备中断。系统调用是用户程序主动向操作系统内核请求服务的一种方式；异常是指程序运行过程中出现的错误或特殊情况，如除零错误等，会触发系统进入内核态进行处理；外围设备中断则是由外部设备（如键盘、鼠标等）发出的中断信号，使系统从用户态切换到内核态来处理设备的请求。 二、进程与线程 概述区别 地址空间：进程是资源分配的最小单...

面试官长得就很技术，自我介绍后就开始通过项目拷打，很可惜没有经受住，下面是一些问题1、串口dma，什么时候dma去进行搬运数据2、spi使用的什么方式3、dma设置时地址有没有什么要求4、结构体对齐问题，占多少个字节5、线程间通信的方式6、can总线了解吗，是否实际用过7、你这个单总线是啥？总结：这个面试官很喜欢问单片机的东西，linux的系统和网络编程基本不问，我下位机方面复习的不够充分，很多知识要不分不清，要不想不起来，体验不好。面这个岗的牛友多复习stm32的相关硬件和相关实现知识，面试官很喜欢考dma和一些基础的硬件知识。问了他们主要做ros或stm32两个部分工作，不上操作系统，我是必凉的，各位加油#牛客AI配图神器#

❗❗如果本文对您有帮助，请不要吝啬您的评论、点赞、收藏与小花，这对我非常重要！谢谢！❗❗ 本文所涉及的题目均为基于个人学习和理解重新表述的内容，仅供学习交流之用，不代表任何实际考试题目。如有雷同，纯属巧合。 岗位：硬件开发工程师（嵌入式系统软件开发方向） 题型：20 道单选题，2 道编程题题 注意：本文章暂无解析，谨慎分辨答案对错 1、单选题 1.1 C 语言中，如果输入整数 v 是 2 的幂，下面表达式中哪个会返回 true ==（A）== (v & (v-1)) == 0; (v | (v + 1)) == 0; (-v & (v-1)) == 0; (v | (v...