经历了无数测评和宣讲会，拒信是一封又一封，努力却没有回应，真让我感到很累啊。似乎明白自己投了简历也会被刷，面试也毫无意义，渐渐开始懒得再投、再测、再面。求求了，给我一个offer，让我重新燃起斗志吧！

#机械制造笔面经#十月初面的，感觉招人应该挺少的1.自我介绍2.介绍你第一个与机器人相关的项目3.机器人有几个自由度，哪几个，为什么设计成这个数量的自由度，电机有几个，什么电机4.减速器的力矩比怎么计算的，是多少5.末端夹持器的设计是怎么样的，某一个零件的作用，为什么要这么设计6.为什么选直尺圆锥齿轮7.气缸的控制系统是你做的吗，你的结构对控制算法会产生什么影响8.电机的位置摆放，既然保持平衡为什么不放在后方，为什么不在后方连接一个固定装置？9.基座蜗轮蜗杆的精度怎么考虑的，应该是要比较精确地10.为什么不直接吧电机安装在小臂下面控制小臂的俯仰11.机械搬运的自重比还有一些问题，但我项目还是太浅显了，所以很多也回答不出来，确实没办法了，拷打了1个多小时

9.1 linux系统问题1：linux下如何编译程序？（）GCC编译器是Linux系统中最常用的编译器之一，它支持多种编程语言，包括C、C++、Fortran、Ada和Go等。基本的GCC编译命令格式如下： gcc [options] source_file -o output_file source_file 是你要编译的源代码文件。output_file 是编译后生成的可执行文件名。[options] 是一系列可选的编译选项。[options]常见编译选项：-c：只编译和汇编，但不链接。-g：生成调试信息。-Wall：打开大多数警告信息。-O2：优化代码，提高执行效率。-std=c99：...