🌈 专注分享自动驾驶赛道技术干货内容，新闻资讯，实习和秋招准备思路及算法岗求职面经现如今大模型（VLM/LLM）在自动驾驶领域爆火，无论工业界还是学术界相关的paper都层出不穷，这篇文章就带着大家简单的回顾一下自动驾驶发展到现如今的技术演进过程，并且谈谈爆火的大模型在端到端自动驾驶当中扮演的重要角色。1️⃣模块化的自动驾驶早期自动驾驶主要是由感知，预测，规划，控制等一系列子模块按照其各自功能组成一套完整的系统。各个模块输出结构化的数据信息送给下游使用由于各个子模块之间是解耦的，所以各个模块可以各自迭代、方便扩展。但也被后来诟病存在模块间误差累积的问题。2️⃣两段式&一段式端到端自动...

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自从gpt横空出世以来，就走上了使用各种AI的不归路。因为有的文献实在是，看起来很麻烦。通义千问、文心一言、coplit、智谱清言除了主流的这几个，还有其他的。还使用过说是什么基于CHATGPT开发的能够帮助看文献的AI，当时使用经典问题，测试这几个AI，“蓝牙耳机坏了是去看耳科医生还是牙科医生”。然后发现，就gpt的回答靠谱一些。上图为文心一言的回答，好像，现在的也靠谱了。。。反正一年之前，是真的不靠谱，甚至有一段时间，我感觉gpt都不太行，现在就是使用gpt问一些问题，智谱清言看文献，真的强推。花钱开了gpt4，他看文献的能力都不如智谱清言。deepseek目前为止还没有遇见过回答不靠谱的...