阿里凉经一面1.问了简历上的三个项目 逐一介绍 逐一解答2.用的气压计什么精度 怎么实现定高3.面试官挺喜欢我的第三个项目 问我比赛完后有没有继续去落地下面问问基础4.主要使用的语言5.怎么理解C++的封装 继承 多态6.堆和栈的区别7.进程和线程的区别8.讲了之后再自己顺便讲了多进程、多线程的方法9.父进程和子进程的区别10.讲讲TCP和UDP面试官：有什么问题问我？复盘：体验不错 得到了面试官的认可 面试后状态就显示通过了技术二面 80分钟1.你觉得你哪个项目最有难度 介绍一下2.用的6ull是arm几的 几核的3.用的stm32有什么参数 （朋友们对自己用的硬件要有了解）4.Mpu6050的一些可选参数是什么5.用的气压计觉得有什么缺点6.如何处理和过滤噪声数据？你提到卡尔曼滤波能介绍一下吗7.在设计嵌入式系统时，如何进行硬件与软件的协同设计？8.中断上下文了解吗？具体做了什么 有哪些寄存器 能画图表示过程吗？9.我看你项目里有 linux 驱动 你知道windows和linux 驱动的异同点吗？10.可以手写一个i2c驱动吗？讲讲原理也行11.读过freertos 源码吗？有了解过那些RTOS？说说12.面试官：了解linux吗？我：了解面试官：讲讲Linux 的宏内核有什么优势相较于其他的系统讲讲linux 内核，linux源码看过一部分吗？知道进程和线程吗？进程调度？我：了解一部分假如你做一个进程管理系统 可以参考linux内核  你可以说说你的想法13. 手撕：一道hard 。。。。。最后：你有什么想问我的二面凉我面试看的是大佬的面经，链接放下边了  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM