广州蝠鲨面经（嵌软）

1.modbus协议作为一主多从的协议，如何来确定从机 （设备地址）

2.从机地址是主机确定的还是从机确定的（从机）

3.讲一下rs485协议？ttl?232?（485有点忘了，说都是电平协议，就是三个都是物理层协议可以上面搭载modbus）

4.你说你深入阅读了freertos源码讲讲(大致答了通用寄存器入栈和出栈 从tcb控制块开始说，里面有栈顶指针，cortexm3有自动入栈和出栈的寄存器，本质任务切换就是入栈出栈，切换栈顶指针）

5.freertos可以调节每个任务的时间频率？（这个问题没听懂什么意思，答得是有config宏可以控制时间片调度时间, 但是面试官和我说抢占式也有？）

6.dhcp原理（我答得是dhcp请求包，回包包含分配ip但是面试官和我说不全，这里确实是忘了）

7.聊聊mqtt (我答建立在udp的基础上，完善了udp的无连接问题，引出订阅和推送）

8.聊聊spi (全双工 可以进行扩展，换成半双工）

9.聊聊半双工spi (半双工spi有dio clk cs三线 常用在屏幕上)

10.聊聊扩展spi (我答有dspi qspi 接着问dspi是几线答四线，qspi几线我不会）

11.项目里面有一个多种传感器具体型号是？有几种？（有点久远了 就答了数字光敏电阻电位器调节，接着问具体什么型号，不会直接摆了，还有温湿度传感器，接着问温湿度传感器什么型号, 面试官这里提出异议说写的多种就三种？ 只是用来学习，可以自定义命令表扩展，我很期待问命令表扩展但是没问)

12.这个项目里面开了几个task（有网络信息 有mqtt 有传感器采集 有查询命令机制）

13.就做了这些有没有更复杂的？（这题真绷不住，网络信息处理还不够复杂？表示对我只开一个任务采集数据表示简单）

14.让我聊聊任务切换中具体怎么寻找下一个任务（以就绪列表为例，数组指针，所有任务双向链表升序排列，优先级越高，数组下标越高，难绷的是面试官貌似嫌我说的太长）

15 dhcp项目里面咋用？（a网卡桥接b网卡 单片机利用b网卡分配ip之后 共享a网卡上网，面试官说我不过是做了网口那些配置，感觉嫌我做的太简单？）

总结: 面试官完全不了解lwip内部和rtos结合经过解释之后还是感觉我做的东西没什么含金量，感觉被人鄙视了，第二个ota项目也是一点没问，bootloader也没问 启动流程也没问，感觉很难绷，准备的全都没问，自己也没发挥好，偏八股协议具体问的多