异核通信（3）：remoteproc（Qualcomm）

一. 作用

作用：现代soc通常是AMP架构，可能会运行不同的OS（Linux or rtos）。

remoteproc提供了一个upstream框架来管理协处理器的生命周期（加载固件、启动、关闭），同时抽象出硬件差异，因此不需要复制整个驱动程序。将core、platform、以及高通device的driver区分开来。

二. Remoteproc architecture

(见文档图2-1)

用户空间通过/sys/class/remoteproc/remoteroc*来访问设备，

1.remoteproc core为核心，和subdevices以及remoteproc platform之间交互

2. sysmon, glink, ssr作为remoteproc subdevices

三. 代码分析

这里依然是采用经典的结构，参考的是common/drivers/remoteproc/qcom_q6v5_pas.c： device ->platform -> core

（1）device：比如像adsp， 在每个开发板上可能都会有，这时我们在设备树写好，通过of_match_table和probe识别就行，这里还附加了data属性指向device特定的初始化数据或者函数

（2）platform: different soc, 比如Qualcomm和Mediatek, 再或者即使是Qualcomm, 相同的芯片也会搭载在不同的开发板上:platform_driver, 包括probe，remove，driver(name, of_match_table)

（3）core：代码就是内核提供的

比如adsp设备，通过adsp platform driver，再到remoteproc core；cdsp等同理