内核

缘起最初是在过年回家的高铁上，在知乎上看到了这篇文章：将Go程序跑在裸机上，大致想法是通过实现一遍系统接口，来接管 golang 程序的各种系统调用和中断之类的。感觉这个想法十分有趣。作者还用 golang 写了一个 x86 os：eggos，完成度相当之高。由于是从底层魔改了 golang 的运行时，用户程序完全无感知，所以各种 golang 的第三方库都可以直接使用。作者甚至实现了一个支持 TCP/IP 的协议栈，使得一些网络库可以直接使用。看的我心潮澎湃。搜了搜一些前人的工作，发现这个想法很早就被人提出来过。2018 年 OSDI 会议上就有一篇论文，讲述了使用高级语言实现操作系统的好处...

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一. 作用作用：现代soc通常是AMP架构，可能会运行不同的OS（Linux or rtos）。remoteproc提供了一个upstream框架来管理协处理器的生命周期（加载固件、启动、关闭），同时抽象出硬件差异，因此不需要复制整个驱动程序。将core、platform、以及高通device的driver区分开来。 二. Remoteproc architecture(见文档图2-1)用户空间通过/sys/class/remoteproc/remoteroc*来访问设备，1.remoteproc core为核心，和subdevices以及remoteproc platform之间交互2. s...