【感知算法面经十五】速腾聚创感知算法面经

🌈持续分享自动驾驶算法相关技术干货内容,新闻资讯,大厂实习和秋招准备思路以及算法岗求职面经

💫 自动驾驶感知算法实习/秋招面经合集可看智驾感知算法求职面经(答案版)专栏(持续更新中🔥)

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一、第一轮技术面试

  1. 自我介绍
  2. 针对简历中实习做过的相关智驾感知项目进行了提问
  3. 选择一个印象最深的项目进行介绍
  4. 在你所参与的项目当中采用的是什么感知算法模型
  5. 对所使用的感知算法模型进行介绍(重点介绍算法实现原理)
  6. 在实习过程中是否对所使用的算法模型进行改进?如何改进的?
  7. 改进的算法模型在业

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本人在24届秋招拿到了华为车Bu、理想、地平线、百度等多家车企的智驾感知算法岗位,该专栏汇总了本人在智驾感知算法求职/实习期间的面经,并且把面经中的问题标注了参考答案,供学弟学妹们复习的过程中进行参考~

全部评论
感觉难度不是很大
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发布于 03-08 23:04 北京
第三轮主管面试没有考代码吗
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发布于 03-08 23:11 北京
感谢博主分享
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发布于 03-10 13:57 黑龙江
收藏起来!!!!
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发布于 03-10 18:08 黑龙江

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奇瑞 自动驾驶感知融合岗位 8.7*13.5 硕士
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03-31 09:04
已编辑
滴滴_HRBP(准入职员工)
🔥 个人背景:985本硕,一段自动驾驶相关实习,刚走完文远知行算法岗(感知方向)的全流程,热乎的面经分享!📌 面试流程概览笔试:4道编程题(中等难度,动态规划+图遍历为主)。技术一面:代码手撕 + 项目深挖(50分钟)。技术二面:数学题 + 场景设计题(40分钟)。技术三面(总监面):技术视野 + 业务理解(30分钟)。HR面:常规问题(薪资/职业规划)。全程周期:约3周(中间有等美国面试官时差协调)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:零钱兑换变种题干:给定硬币面额数组和总金额,求恰好凑成金额的最少硬币数,若无法凑出返回-1。Follow-up:如果要求输出所有可能的组合,如何优化空间?坑点:面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2:线段交点算法题干:给定二维平面上两条线段(由端点坐标表示),判断是否相交,若相交返回交点坐标。边界情况:线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法:参数方程法,注意分母为0的情况!题目3(系统设计):实现 shared_ptr 的引用计数要求:线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点:RAII思想、锁的使用(面试官让对比mutex和atomic的性能差异)。2. 项目深挖问题问题1:你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么?如何解决?答:详细解释了OD(目标检测)与跟踪模块的相互依赖导致误差累积,最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问:为什么不用粒子滤波?对比过效果吗?问题2:激光雷达与相机的时间戳不同步,会导致哪些问题?你们怎么做的同步?答:提到了硬件触发同步+软件插值法,面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目:设计一个停车场车辆调度系统,支持实时路径规划(车辆从入口到车位的最优路径)。要求:如何表示停车场地图?如何处理动态障碍物(如行人)?路径最优的定义(时间最短 vs 转向最少)?我的思路:用栅格地图+A算法,动态障碍物用局部重规划(D Lite),面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议(血泪总结)刷题重点:力扣动态规划(背包问题)、几何计算题(线段/矩形相交)、系统设计(智能指针/线程池)。项目复盘:务必理清项目的技术链条(输入-处理-输出-优化)。准备1-2个失败案例,说明如何定位和解决问题(面试官超爱问这个!)。自动驾驶知识:必看文远知行的技术文章(如多传感器融合方案)。了解行业竞对方案(如Waymo、Cruise的路径规划特点)。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问:“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇,谁的决策更优?为什么?”HR面被压力测试:“如果给你发offer,你会多快离职当前实习?”(差点没接住😅)欢迎讨论! 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗?求分享经验~✨✨现在文远知行还在招实习!最后附上学长给的内推码以及内推链接,可以更快筛选简历 !✨内推链接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs🎯内推码:DS17ugTB(填码简历优先审!)#实习# #校招# #内推# #自动驾驶# #应届# #文远知行#
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