大疆一面面筋

9.13面的，嵌入式开发岗，今天挂~不过也不丧气，双非本能有个面试也算是验证简历写法了。没挂的xdm加油，以下是我滴面筋：

自我介绍

讲你觉得比较有价值的项目或者说比较有趣的项目（基于v4l2驱动框架的摄像头驱动移植项目）
怎么显示出一帧图像（v4l2应用层框架开发流程）
V4l2的设备节点是什么样的？
（继续讲v4l2驱动框架，主要还是介绍我所了解的内核层面的逻辑）
用什么去显示摄像头画面的（QT写的）
为什么你讲你不擅长C++，又用了QT呢，有没有其他的方法可以显示出图像？
总结一下你在这个项目产出，就是开始是什么情况，到最后又是怎样的效果？
为什么要实现驱动模块？是什么目的？对你这个驱动的开发有帮助吗？
（mark，这里个人觉得答得不太好，我有点紧张没有想到面试官背后想考察的东西，我回答了是老板要求这样做的，老板觉得有这个机制应该实现出来。后来我一想，感觉面试官是希望我从驱动模块1.内核镜像轻量化2.开发编译效率这两个方向来回答，有点可惜当时没想到。）
讲一讲实现驱动模块的缘由是什么？
（因为我实习公司的内核版本比较特殊，它v4l2驱动框架是不能以内核模块形式加载摄像头，后来我改了之后才行的，我讲了原来内核层面的流程，再讲了我修改后的流程。）
介绍一下你对这个ov5645的认识？
摄像头MIPI-CSI数据流是什么图像格式？
你应用层取到的图像数据是什么格式？最后显示的时候是什么格式？
你在调这个摄像头的时候，有遇到传输不正确的情况吗？或者说其他spi或者i2c接口时候，数据不正确的情况？
（讲了另一个项目的调spi的例子）
SPI的时序？
（我讲了QPI的时钟极性/相位极性的配置，以及其内涵，口述了一下时序）
你喜欢底层还是应用层？为什么，你对两者的看法是什么？
Linux中，设备和驱动是怎么找到对方的？
你觉得你对linux驱动掌握的怎么样？
现在要你来开发一个led，实现流水灯你会怎么做？
（mark一下，这个我感觉当时光顾着体现“驱动实现机制，应用实现策略”的思想了，脑子抽了答了那种最low的字符设备驱动写法，字符设备框架部分没啥问题，但是在硬件的处理上答得不太好，我答的是控制led，用ioremap去映射寄存器地址然后操控gpio，或者像是之前比较老的内核，用平台的函数去控制gpio。我后来一想其实新的内核，就是为了解决平台代码、硬件信息过多地嵌入驱动的问题，从而来实现彻底的软硬件分离。更恰当很符合linux思想的做法应该是，在设备树描述gpio，然后驱动用of函数得到硬件信息，用pinctrl子系统的接口控制gpio，这样写出来的led驱动才真正做到了软硬件分离。面试官还问我，应该说是提醒，用ioremap有什么缺点？？我当时确实是没想起来，可惜）
介绍下另外一个项目？
讲一下你在这个项目里做了些什么，有哪些产出？
flash接口是什么？
可编程大小是指什么？
讲一下这个eepc软件框架是怎么构建的？
外部flash有多大？Cpu的flash有多大，ram有多大？
flash的操作流程？
你构建的参数都维护在ram中，参数有400多k，你的ram有这么大吗？
（这里再次mark一下，我当时也是有点呆了，一时间没反应过来，我还顺着思路想，对啊！怎么tm在外部flash占400多K，怎么维护到ram中的？？？后来面试结束我还深深自我怀疑，因为我做的时候一切都是尽量去弄清楚的，这一下反而给他问到了。然后半夜的时候突然想通了，不对啊，因为flash最小可编程是4k，所以一个参数占4k总的才会有400多k，但是我在ram中是用结构体来维护的，实际上一个参数远没有4k大小，平均下来一个参数所有信息也就占20多B，所以我的192KB的SRAM和cpu flash完全能够容纳的。这个也是没有答好的点。）
要不要再介绍一下你其他的项目？比赛什么的？或者你觉得比较有意思的？
讲一下你工作这些天有什么体会？或者学习上有什么收获？
对多线程有了解吗？线程和进程的区别？
有做过多线程的东西吗？多线程开发要注意什么？
（这里也答得不太好，我说我做的不多，其实我在学校的课程有做过一个tcp服务器，多线程的，但是太久了一时忘记了。然后要注意什么，无非就是数据一致性还有资源保护，要做临界处理，当时是用的原子锁，其实就是一个二进制锁，我也是一时忘记这个叫什么名字了，我说了“原子变量”哈哈给）
有做过一些应用层的东西吗？
（这个也答得一般，我讲了之前做过的web服务器和手机tcp连接控制开发板的东西，很久之前在学校做的小项目，其实项目效果和技术含量还是有一些的，只是太久了没答好）
反问:
怎么快速地去学习一个比较复杂的东西？
面试官回答：多实践

结束。

感慨：能进大疆的确实很强，我感觉自己大学四年也没有很荒废，但是捏还是一面都没过，还是要继续加油，继续学习。

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