经纬恒润 控制算法工程师 一面

#通信硬件人笔面经互助#感觉被KPI了。6-20号投递、7-18号测评、9-5号一面；开局自我介绍；关于第一个项目中的控制实现；项目问询，日常使用的相关算法与设计流程；关于六步换相控制与矢量控制更喜欢哪一个；关于日常双闭环控制的设计考虑，详细表述电流环与速度环的参数整定流程与如何判断是否整定合适；是否考虑过程序长时间运行的稳定性；关于矢量控制是否使用过？是否写过代码？反问环节：是否会使用弱磁控制（现阶段时用的最多的就是弱磁控制，做的居多也是弱磁产品）；现阶段是提前批流程吗？（好像还是提前批，说是早在两三周就应该面试的，但是太忙了一只顾不上）；也可能是因为我投递的都是集团的岗位，联合动力的岗位大多都已经流程结束了。

一面时间差不多40min，所投递的岗位是功能安全系统工程师开始就是介绍项，根据项目回答问题中间提到英语水平，还有英语口语水平，突然到了用英语介绍的部分。介绍了部门的主要职责。最后就是自己反问的部门，面试官站在他的角度分析我的项目所可以再深入思考的部分。总得来说，岗位主要还是负责功能安全相关的事情。整体面试过程还是很棒的，面试官也非常认真且尊重。后面需要注意的就是简单准备个英语口语的材料，还有带好耳机进行面试。

想了很久要不要投这个公司，机械设计感觉我的水平可能真差点，机械设计机械原理到研二都忘完了，最近一直在调控制算法，所以想试试这些岗位（小小机械也是学过现代控制工程的，怎么不能投！）。结果投递一周就发面试通知了，面试整体氛围还是可以，无手撕代码。1.自我介绍2.我看您是机械专业，请问您学过哪些控制相关的课程呢？3.讲几个经典的频域分析方法?4.机械相关的课程您学过哪些呢？掌握了哪些软件?5.展示项目1（5min）6.控制当中我看到你有主动补偿和被动补偿，这两方面的占比大概是多少?7.讲讲你这个控制器是如何生成周期性的力矩曲线的?8.哪个部分的挑战性最大?9.您刚才提到算法部署到硬件上做了一些简化处理，您可以详细讲讲吗？然后再说一下这个简化对您的控制效果有哪些影响?10.这个轨迹跟踪的期望曲线是怎么得到的?11.问了一下某个图曲线的意义。12.这个项目当中有多少是您做的?13.最终的轨迹跟踪效果如何?14.讲讲你这个imu系统当中用到的标定以及滤波算法。15.项目2介绍（2min）16.这个轨迹的反馈是用什么传感器反馈的?17.讲讲这个机器人转向的原理?18.这个项目为什么采用滑膜控制?19.询问C，python，matlab的使用情况。20.询问意向工作地点。21.您对我们部门有什么了解吗？不了解那我给您介绍：a.我所在的是先进技术研究所，下面有控制工程研究室，控制应用研究室，机器人研究室。b.主要是围绕车的控制，比如比如说控制车的转向系统、驱动系统、制动系统以及它的热管理等的温度、温湿度的控制等等。还有一些机器人机械臂的控制。还有车的智能驾驶轨迹导航。还有生产上的多自由度平台的一个控制。c.双休，早上9:30晚上8:00，午休晚饭各一小时。d.控制落地要现场调试出差，大概最多一次两周，以项目为单位。22.期望薪资23.流程：技术初试，笔试，技术复试，hr面试。总结：针对项目的基础知识提问。只要不凭空问我些控制的东西，能答上来个七七八八。希望能进二面，再学习学习。#机械制造投递记录##机械制造笔面经#（我这个岗位混进机械里应该不会有人发现吧）

bg：湖北武汉人，东北大学本硕（自动化+控制科学与工程），研究方向：运动体安全控制，无论文无实习选手。一、中国航天四院401所，设计类，base西安二、中国航天四院陕西中天火箭技术有限公司，制导控制系统设计工程师，base西安（已OC）一面（9.8）（大概20分钟） 面试官先介绍下公司干啥的（做导弹的），位于西安东边，四院都在那块。为什么选择陕西这边的研究所？简历里写到无人机集群控制，简单说说怎么实现的，以及你负责哪块？是集中式还是分布式？建模是根据固定翼动力学还是运动学建模？用过欧拉角变换没？我看你写了知道四旋翼无人机的动力学和运动学建模，知不知道动力学+运动学一起怎么设计的？（面试官...