RL, isaacsim日常实习生

3.7 小米算法实习生（大模型）一面（50min）无脸男自我介绍项目主要想完成的目标论文有哪些idea介绍PPO算法为什么PPO算法要用优势函数来评估，为什么不能直接用reward反馈（拷打到死）GRPO算法优势函数是什么的优势GAE广义优势的缺点介绍Qlora，对什么进行4bit量化，lora初始矩阵是什么，lora矩阵的量化撕题：数组中找出第k大的数无反问

3.6约一面3.12日3.12晚6点一面30min    自我介绍，随后面试官拷打了项目，问了奖项，问了比赛，问自己觉得最难的leetcode，问我为什么自学嵌入式不搞老师课题，就是不问技术，后面回过头来问我单总线怎么通过gpio实现和器件通信的，问我socket的通信过程，问我想去哪儿工作，实习时间等等，一面草率结束。就在回实验室的路上，hr约2面，本来约到下周，结果突然来一句8点如何。。。又赶回寝室面试。3.12晚8点技术主管二面1h    究极拷打开始，疯狂介绍项目，然后做项目遇到的困难以及怎么去解决，在做项目的过程中能学到些什么，对自己有什么提升，在技术之外自己的品质。然后猝不及防的一道算法场景题，在讨论思路时就和面试官疯狂对线，随后满头大汉狂做一刻钟，最后侥幸通过，听到是场景题心凉一半，写的过程也凉一半，庆幸最后撕出来，太不容易了。随后问了中断的流程，进程和线程的区别，除了c/c++还了解些什么语言，说了python，就叫说c和python的区别和各自的优势在哪儿，最后反问做什么，面试说了一大堆机器人的传感器和执行器的驱动和处理以及相关信息的传递，最后面试官问能够实习多久。结束。有点担心在和面试官讨论思路过程中因为表达问题和#牛客AI配图神器#时间复杂度不够好被淘汰，祈祷小鹏把我带走

26届单9硕控制科学与工程想找机器人运动控制方向的实习，简历做了这么多，求斧正#简历中的项目经历要怎么写##实习工作，你找得还顺利吗？#