联洲 提前批线下终面 通信算法

#牛客创作赏金赛#自动驾驶嵌软一面  （面了一个小时多）问题1：加速度传感器数据咋获取的？用途呢？答：SPI，主要用来计算姿态了，然后还有速度的一个融合。问题2：你加速度频率多少？代码中如何保证频率正确呢？答：200Hz，利用了定时器。问题3：多船如何通讯？答：利用的PX4和网桥，使用的TCP。问题4：TCP和UDP区别，TCP怎么连接和断开？答：TCP有连接，稳定，UDP无连接，不稳定但方便。三次挥手 四次握手问题5：mac地址知道吗？答：每个器件的物理区分地址。吧啦吧啦问题6：FOC原理知道不？答：三环控制，项目中整的两环。问题78910：C/C++ 八股了  static作用 例子  类的多态继承  构造析构 还有qqbb的。然后面试官介绍了他们两个方向，嵌入式开发，和控制开发（听不懂，但是好像只是实现算法）。反问 大概多久二面？我会负责什么内容？看人事那边推进的；你可能偏向嵌入式开发，base天津 北京 西安 成都都有。

1.自我介绍 2.include<> 和 include"" 的区别 3.说一下二级指针，以及使用场景 4.说一下野指针，以及如何避免 5.说一下结构体对齐 6.代码编译过程 7.说一下你知道的进程间通信方式 8.说一下分页和分段 9.信号了解吗？ 10.信号处理过程 11.说一下 CPU 缓存 12.介绍一下线程安全，如何保证？ 13.了解信号安全吗？ 14.说一下 Git 指令 15.ARP 欺骗了解吗 16.哪个项目对你帮助比较大？ 17.断点续传是如何实现的？ 18.了解 Makefile 吗？ 19.动态链接和静态链接的区别？使用场景？ 20.静态链接...

通信专业知识考的多，几个重点，ofdm，循环前缀，c语言基础 #安利/避雷我的专业# #笔试#通信硬件投递记录#

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