嵌入式软件实习

1. STM32的PWM波是如何计算的？2. FreeRTOS和RT-Thread有什么区别？3. 项目让你最难受的地方，分析思路和解决思路？4. 串口中断中数据是怎么处理的？5. 串口数据接收，如果一个较大的数据包发送过来（1K字节以上，带帧头、帧长和校验码）你怎么解析和处理？6. IIC协议解释一下？7. SPI协议解释一下？8. CAN协议解释一下？9. 串口UART与RS232、RS485的区别？10. FreeRTOS的任务是如何进行调度的？11. FreeRTOS中什么时候发生任务调度？12. 在FreeRTOS中若是配置为非礼让+非抢占，则当前任务会一直得到执行，为什么？13. 冒泡排序的思路是什么？解释一下时间复杂度的计算？为什么是O(N^2)？14. 裸机开发的怎么实现一个软件定时器？如何定时处理100个任务？15. IO口有哪些模式？推挽输出和开漏输出的区别是什么？16. IIC的读时序解释一下？17. 链表有二分查找吗？一般什么情况下用二分查找？18. DFS, BFS算法解释一下。更多知识关注大佬面经  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

自我介绍算法是你自己编写的吗？Uboot，Linux内核移植是自己摸索的，还是参考资料做的Linux内核做了哪些适配，流程是怎样的，编译工具链是怎么配置的开发环境是在虚拟机上吗？对Rs485有哪些认识，为什么用，和rs232的区别，波特率多少，速率上的差距，半双工的控制怎么做的，有了解吗？AP 3216C怎么接入的，I2C的驱动是使能内核的，还是自己编写的？I2C的设备驱动怎么编写和配置的？设备树的属性如何和自己的驱动对应？编写的应用程序实现哪些功能？驱动如何获取数据的，file_operation中的那个函数？为什么用多进程？和多线程的区别？有用到多进程的通讯？多进程间和多线程间的通讯方式有哪些，讲一下你用到的。有几个线程，讲一下怎么通讯的？能否用其他的通讯方式代替消息队列实现你项目中用到的功能？做完项目的最大收获，有没有复盘过？有哪些改进的方面？对硬件设计有了解吗？硬件出现问题你怎么排查的？用到哪些工具？使用过队列、栈这些吗，不使用标准库怎么实现的？怎么用C实现队列，讲一下怎么做的。这些项目框架是现有的吗？还是你自己搭配的？该项目的实现重点在哪部分？你觉得你在嵌入式方面的优势在哪里？应用还是驱动、底层硬件？哪里人，为什么选择西安？反问环境总时间：安排的50分钟，结果35分钟结束，感觉凉透了。面试官人很好，是我菜了。发面经攒人品来了

1. 请解释如何在STM32中生成PWM波，以及如何计算其频率和占空比。解答:在STM32中，PWM（脉宽调制）波形的生成依赖于定时器模块。PWM的频率和占空比的计算涉及定时器的时钟频率、预分频器（Prescaler）、自动重装载寄存器（ARR，Auto-Reload Register）和捕获比较寄存器（CCR，Capture/Compare Register）的值。PWM频率:PWM的频率由定时器的时钟频率和自动重装载寄存器的值决定。公式如下：[PWM_Frequency = \frac{Timer_Clock}{(ARR + 1)}]其中，Timer_Clock 是定时器的输入时钟频率，A...