自我介绍算法是你自己编写的吗？Uboot，Linux内核移植是自己摸索的，还是参考资料做的Linux内核做了哪些适配，流程是怎样的，编译工具链是怎么配置的开发环境是在虚拟机上吗？对Rs485有哪些认识，为什么用，和rs232的区别，波特率多少，速率上的差距，半双工的控制怎么做的，有了解吗？AP 3216C怎么接入的，I2C的驱动是使能内核的，还是自己编写的？I2C的设备驱动怎么编写和配置的？设备树的属性如何和自己的驱动对应？编写的应用程序实现哪些功能？驱动如何获取数据的，file_operation中的那个函数？为什么用多进程？和多线程的区别？有用到多进程的通讯？多进程间和多线程间的通讯方式有哪些，讲一下你用到的。有几个线程，讲一下怎么通讯的？能否用其他的通讯方式代替消息队列实现你项目中用到的功能？做完项目的最大收获，有没有复盘过？有哪些改进的方面？对硬件设计有了解吗？硬件出现问题你怎么排查的？用到哪些工具？使用过队列、栈这些吗，不使用标准库怎么实现的？怎么用C实现队列，讲一下怎么做的。这些项目框架是现有的吗？还是你自己搭配的？该项目的实现重点在哪部分？你觉得你在嵌入式方面的优势在哪里？应用还是驱动、底层硬件？哪里人，为什么选择西安？反问环境总时间：安排的50分钟，结果35分钟结束，感觉凉透了。面试官人很好，是我菜了。发面经攒人品来了