面试真题 | 紫光同芯嵌入式
static关键字
在嵌入式系统开发中,
static
关键字是一个非常重要的概念,它用于控制变量的存储方式和作用域。
题目1
题目:在C语言中,static
关键字有哪些主要用途?
答案: 在C语言中,static
关键字主要有三个主要用途:
- 修饰局部变量:在函数内部定义的局部变量,使用
static
修饰后,其生命周期将贯穿整个程序执行期间,即只在第一次进入该函数时初始化一次,以后函数调用时该变量保持上次函数调用结束时的值。 - 修饰全局变量:在全局变量前加
static
,会使该变量的作用域限制在定义它的文件内,即该全局变量只能被本文件中的函数访问,其他文件不能访问。 - 修饰函数:在函数返回类型前加
static
,会使该函数成为内部函数(或称为静态函数),该函数只能被本文件中的其他函数调用,不能被其他文件调用。
题目2
题目:static
修饰的全局变量与普通全局变量有什么区别?
答案:
- 作用域不同:普通全局变量在程序的任何地方(所有源文件)都可见;而
static
修饰的全局变量仅在其定义的文件内可见,对其他文件不可见。 - 存储方式相同:两者都存储在静态存储区,但
static
修饰的全局变量限制了其作用域,从而避免了命名冲突和不必要的访问,提高了程序的模块性。
题目3
题目:为什么要在嵌入式系统中使用 static
修饰函数?
答案: 在嵌入式系统中使用 static
修饰函数主要有以下几个原因:
- 隐藏函数:限制函数的作用域,避免与其他源文件中的同名函数冲突。
- 提高编译效率:对于大型项目,如果函数被声明为
static
,则编译器在链接时不会检查该函数在其他文件中的定义,这有助于减少编译时间和内存占用。 - 模块化设计:有助于实现模块化编程,使得每个源文件都相对独立,便于维护和升级。
题目4
题目:请举例说明在嵌入式系统中如何使用 static
修饰局部变量?
答案: 在嵌入式系统中,static
修饰局部变量常用于需要保持上一次函数调用结果的场景。例如,在一个需要计数的函数中,可以使用 static
局部变量来保存当前的计数值:
#include <stdio.h>
void count() {
static int num = 0; // 使用static修饰局部变量
printf("Count: %d\n", ++num);
}
int main() {
for (int i = 0; i < 5; i++) {
count(); // 每次调用都会打印递增的计数值
}
return 0;
}
在这个例子中,num
是一个 static
局部变量,它在 count
函数的第一次调用时被初始化为 0,并在之后的每次调用中保持其值,直到程序结束。
题目5
题目:static
修饰的变量与全局变量在内存中的位置有何不同?
答案: static
修饰的变量(无论是局部变量还是全局变量)和全局变量在内存中的位置并没有本质的区别,它们都被存储在静态存储区(Static Storage Area)。但是,它们的作用域和链接性(linkage)有所不同:
- 全局变量具有全局作用域和外部链接性,可以被程序中其他文件访问。
static
修饰的全局变量具有文件作用域和内部链接性,仅能被定义它的文件内的函数访问。static
修饰的局部变量具有函数作用域和内部链接性(尽管这里“链接性”的概念对于局部变量并不完全适用,但它仍然存储在静态存储区)。
这个知识点,真的是喜欢考!!!
stm32启动时如何配置栈的地址
在STM32启动时配置栈的地址是一个关键步骤,这通常是在启动文件(如startup_stm32fxxx.s
,其中xxx
代表具体的STM32型号)中完成的。
面试者回答:
STM32启动时配置栈的地址主要涉及到几个关键步骤,这些步骤在启动文件中通过汇编语言实现。以下是我对这个过程的详细解释:
-
定义栈的大小和位置: 在启动文件中,通常会通过伪指令(如
EQU
、SPACE
等)来定义栈的大小和位置。例如,使用Stack_Size EQU 0x00000400
来定义栈的大小为1KB,然后使用Stack_Mem SPACE Stack_Size
来分配这块内存空间作为栈使用。这里Stack_Mem
是栈的名称,SPACE
用于分配内存空间。 -
设置栈顶地址: 栈顶地址(
__initial_sp
)是栈开始使用的最高地址。在STM32中,栈通常是从高地址向低地址增长(这取决于具体的STM32型号和配置)。因此,栈顶地址会被设置在分配好的栈内存的最高位置。这个地址在启动文件中会被计算并赋值给__initial_sp
。 -
初始化栈指针: 在STM32复位后,处理器会首先执行启动文件中的代码。这段代码中,会将
__initial_sp
的值加载到栈指针(SP)寄存器中。这通常通过一条汇编指令(如ldr sp, =_estack
,其中_estack
是栈顶地址的别名)来完成。这样,栈指针就被初始化为栈顶地址,程序就可以开始使用栈了。 -
配置中断向量表: 虽然这不是直接配置栈地址的步骤,但配置中断向量表是STM32启动过程中的一个重要环节。中断向量表的第一项通常是栈顶地址(
_initial_sp
),第二项是复位中断的入口地址。这是因为STM32在复位后,会首先读取这两个地址,并分别加载到SP和PC寄存器中。 -
跳转到C语言的main函数: 完成上述初始化后,启动文件会调用C库的初始化函数(如
__libc_init_array
),并最终跳转到C语言的main
函数。此时,栈已经配置好,程序可以正常使用栈来存储局部变量、函数调用参数等信息了。
综上所述,STM32启动时配置栈的地址是通过在启动文件中定义栈的大小和位置、计算栈顶地址、初始化栈指针、配置中断向量表等一系列步骤完成的。这个过程确保了STM32在复位后能够正确地使用栈来进行程序执行。
linux查找命令find,查看线程进程命令top
我先说说find,find
命令是Linux中一个非常强大的工具,用于在文件系统中搜索符合条件的文件和目录。它可以基于各种条件来查找文件,比如文件名、文件类型、文件大小、修改时间等。下面是一些常用的find
命令选项和它们的基本用法:
-
按名称查找:
find /path/to/search -name "filename"
这会在指定路径
/path/to/search
下查找名为filename
的文件或目录。 -
按类型查找:
- 查找目录:
find /path/to/search -type d
- 查找文件(不包括目录):
find /path/to/search -type f
- 查找目录:
-
按大小查找:
- 查找大于10MB的文件:
find /path/to/search -size +10M
- 查找小于1MB的文件:
find /path/to/search -size -1M
- 查找大于10MB的文件:
-
按修改时间查找:
- 查找最近7天内修改过的文件:
find /path/to/search -mtime -7
- 查找7天前修改的文件:
find /path/to/search -mtime +7
- 查找最近7天内修改过的文件:
-
执行操作:
- 对找到的文件执行命令,比如删除(谨慎使用):
find /path/to/search -name "*.tmp" -exec rm {} \;
- 对找到的文件执行命令,比如删除(谨慎使用):
再说说top命令
top
命令是Linux中另一个非常实用的工具,用于实时显示系统中各个进程的资源占用情况,包括CPU使用率、内存占用、运行时间等。这对于系统管理员来说,是监控和管理系统性能、诊断性能瓶颈、识别高资源消耗进程等方面非常有帮助的。
使用top
命令时,通常会看到几个主要部分:
-
系统概览:在顶部,显示了一些系统的整体状态信息,如当前时间、系统运行时间、登录用户数、平均负载等。
-
进程列表:下面是按CPU使用率排序(默认)的进程列表。每个进程都有多列信息,包括PID(进程ID)、USER(用户)、PR(优先级)、NI(nice值)、VIRT(虚拟内存使用量)、RES(常驻内存使用量)、SHR(共享内存量)、S(进程状态)、%CPU(CPU使用率)、%MEM(内存使用率)、TIME+(CPU时间)、COMMAND(命令名/命令行)。
-
交互操作:
top
还支持多种交互操作,比如按P
根据CPU使用率排序,按M
根据内存使用率排序,按k
杀死一个进程等。
通过这些信息,系统管理员可以快速定位到系统中的问题进程,并采取相应的措施来解决。
你不用都记得,这玩意就是碎片的记住就行了。
简述freertos系统
面试官您好,非常高兴有机会介绍FreeRTOS系统。以下是我对FreeRTOS系统的简要概述:
一、FreeRTOS简介
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统(RTOS)内核,专为嵌入式系统设计和开发而创建。它由英国工程师Richard Barry创建,并由Real Time Engineers Ltd.维护。FreeRTOS因其轻量级、可移植和实时性好的特点,在嵌入式系统开发领域有着广泛的应用。
二、FreeRTOS的主要特点
- 轻量级:FreeRTOS的内核设计非常精简,占用系统资源少,适用于资源受限的嵌入式系统。
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