蔚来嵌入式岗三面面经

技术面+HR面1、电源模块用的什么芯片，为什么选用这种2、FPGA为什么投硬件岗4、PCB怎么布线，怎么划分的层5、做了哪些电路设计部分6、硬件岗接触软件比较少能接受吗7、还有哪些offer反问：公司业务，规模，平时上班体验，后续流程整体流程较快，就一面，问的也是从项目出发带一点简单八股文#通信硬件人笔面经互助#

不愧是网红公司，把我前面两个志愿简历挂 第三个志愿勉强给我笔面，一面完一个月也是没消息了。 笔试也是抽象的一批，让我写香农采样定理，分析高中物理磁场受力。一面 9.301. 自我介绍2. 项目介绍，我在里面从事哪些工作3. 做的几款机器人有什么区别？4. 用标准库还是HAL库5. 说一说C++怎么封装的串口6. 串口收发用的哪种方式？DMA如果上一帧没发完，下一帧到了怎么办？7. ROS通讯机制？8. 为什么用H7系列？cpu空闲占有率多少？9. 有没有做性能优化？TCM，DTCM之类的10. RoboMaster比赛做了哪些工作？11. 项目过程中遇到哪些难点？12. 用IDE是什么？Keil吗？（本科用的keil，读研后用vscode自己搭建编译链）13. 自己写的LD文件吗？无手撕，无八股，主要聊项目反问： 部门做MCU多还是Linux方向多？（MCU）​补齐哪些技术栈（基础很重要）​流程  （两轮技术面+hr面）#软件开发笔面经##面经#

刚刚投的，依旧没筛过#你都收到了哪些公司的感谢信？#

有兄弟想看面经，我觉得可以先把面试高频先整理出来，后面再具体更新不同公司面经。1.串口、IIC、SPI、CAN、RS232\485。要求必须掌握特点、数据帧结构、通信流程、时序，通信出现问题如何排查与解决。2.C语言基础知识，常见关键字（volatile、static、const等），指针概念（常量指针、数组指针、指针数组、函数指针）。3.堆和栈的概念与区别，代码在内存中分配位置。4.常见的数据结构，如数组、链表、二叉树，了解原理以及操作。5.STM32启动流程（从上电复位到加载程序执行的过程）。6.DMA的作用，模式，以及如何配置。7.中断概念，优先级，中断服务函数的要求，FreeRTOS对中断的管理。8.FreeRTOS任务调度模式以及底层原理，最好看源码。9.FreeRTOS任务间通信方式（对临界资源的处理），通信方式的底层实现，自己如何实现，最好看源码。10.FreeRTOS内存管理，了解5个heap文件的区别，尝试自己实现。11.网络通信，HTTP协议，MQTT协议，TCP/IP，通信出现问题如何排查与解决。12.常见的手撕，多刷几遍leetcode hot 100或者代码随想录。13.项目中芯片选型的原因，以及芯片的型号（主频和外设等）。以上均为面试中遇到次数比较多的问题，其他的会根据项目来深入了解，因此对基础知识一定要掌握牢固，多了解一些底层的东西，此外有时间十分推荐去看一下FreeRTOS的源码，帮助很大。