智加科技（Plusai）面经（含秋招总结）

个人情况：
本人某985学校学硕，控制科学与工程专业（俗称自动化），研究生期间主要搞无人机控制、无人车控制、车机协同等方向。导师有自己的公司，接触的实际工程项目会多一些（产学研新教育模式）。
总体感受：
从秋招准备-投简历-面试-签约，整个过程大概经历了小半年的时间，疫情原因在家呆了半年，毕业课题搞差不多了，也只能准备找工作了。整个秋招就好像是一场荒野余生（看过德爷的应该懂），开局马赛克，装备全靠捡！其中的起起伏伏可能只有亲人经历才能体会，在不断的自我否定，自我完善，再否定。现在终于尘埃落定，找到了自己的归属。希望通过这篇文章能记录下我的真实感受，也为大家提供一些小经验。
行业选择：
自动化专业的同志们！这是不是你们最想看到的部分，当年报考自动化都说是万金油专业，啥都学，啥都能干！学了以后才知道，啥都学是真，啥都不精才是精髓！所以找到一个适合自己并且有发展前景的方向十分重要。现在是互联网的时代，任何事情都离不开计算机和互联网，无论是薪资还是职业发展都让大家削尖了脑袋想钻进去。但是要知道互联网涉及的技术种类可不是你一个人能都学会的，从语言（C/C++、JAVA、Python、go等等）到技术（大数据、人工智能、区块链、云计算、5G等等）这些知识的深度和广度都是难以想象的， 如果已经有目标公司了，就要结合公司当前的产品需求和战略发展目标去学习相应的技术，如果还没有目标公司那就先打好语言基础，至少要对这些都有一定的概念。无论这里选哪一个，作为一个研发/开发人员，都要不断的汲取新知识，因为现在的技术更新太快了，对技术人员的要求也是越来越高，要想不被社会淘汰，就注定要不断更新自己的知识库，拓展自己的视野。我本人的话很看好自动驾驶这一方向，作为人工智能的一个分支，也是当前的大热门，与其做一个码农，不如接触这类技术交叉的领域，可以让你低头干活的同时也能抬头看看路。
公司选择：
人生的第一份工作往往是很关键的，这基本上决定了你未来5到10年的规划，也许可以转行，但是那会让你之前的努力付之东流。因此大家在找第一份工作的时候都会很谨慎。一线大厂不用说了BBAT很多人都想进去镀一层金，如果有机会确实是个很好的平台，大家也都知道清北好，但不是所有人都是天选之子，这时候一味的抱怨就变得很无力，还是要静下心来规划自己的未来。换个角度思考，一味的追寻大公司大平台也未必是明智之举，还是要考虑一下岗位的未来发展，在大公司当螺丝钉未必好，优秀的初创可能会给你更大的提升！
本人投递的公司有很多，从刚开始试水，到逐渐认识到各类公司的与我自身规划的匹配度，最后集中攻破。整个过程想必大家都一样，都是从迷茫到有自我认知，最后坚定的选择。大概分为几类吧（本人还是更倾向于私企的）
研究所：上电所，中电14、38，北自所
国企：海格通信
私企：大疆、美团、深信服、OPPO、经纬恒润、MTK、华为、小鹏、嬴彻科技、智加科技、纵目科技、博世
最开始很迷茫，并没有确定自己到底应该找什么岗位，所有就C++开发、嵌入式开发、无人机控制算法、无人车控制算法都投递了，不过这种投递方式导致我需要复习的知识体量太庞大，从语言基础、软硬件设计、控制算法三个方面都要详细的准备，虽然都有接触，但是要想面试游刃有余还是需要学很多东西。战果当然不怎么样，只拿到了OPPO、经纬恒润、MTK的开发岗，岗位和薪资与自己的预想都差的很远。所以就投递了上述的研究所，给我的感受就是啥也不问啊，简单交流就发offer，最主要的是逼签，这就让我感觉进了贼窝似的，主观上不喜欢被强迫做出选择的感觉，因此都拒了。这会儿心情还是挺low的，没有找到自己心仪的岗位，不过很快来了好消息，小鹏和嬴彻的offer让我重拾了信心。再到后来大疆、美团的无人机岗位，大疆就是不招人的架势，美团到了三面，不过三面的时候牛客网崩了，完全没办法和面试官交流，无奈放弃，可能这就是有缘无分。当时的内心OS：无人机相关的要么就是研究所，要么就是去一线大厂。结果就是让我彻底放弃了这一行业，准备全身心投入自动驾驶。
其实很早就有关注过自动驾驶，只不过感觉很多公司在做的都是难以落地的乘用车，当前国内的法律法规对自动驾驶行业的发展限制还是很严重的，中国人口密度大，道路情况复杂，在城市道路中要想真正实现无人驾驶想必还是有很长的路要走的。但是没有难度哪来的收获呢，还是要提前涉足与有发展前景的行业，才能在未来的某个节点完成质变。因此投递了一些自动驾驶公司，包括智加、纵目、华为智能车bu。后来调研了一下，智加和嬴彻都是干线物流为背景的自动驾驶重卡，相比于乘用车可以更快的技术落地，并且智加打通了上下游企业，上到解放，下到满帮，完整的产业链可以更好的推进技术落地，今年也是连续宣布了两轮融资，可见其前景。
智加面试过程：
一面：
面试官人很好，上来先是面试官做了自我介绍，这与我其他的面试经历完全不同。其他面试都是上来就面试者自我介绍，接着一顿狂轰乱炸，毫无征兆。这里给先给一面官点个赞！紧接着就是本人自我介绍，因为项目经历多一些，所以重点放在了项目介绍上，包括无人机、无人车、车机协同，一面官也是做无人机出身的，因此还是很有共鸣的，问了一些项目细节以及实现方法，我也是一五一十的介绍。因为是本人主要做控制算法，提到了ADRC控制响应会出现高频的抖动，面试官：为什么会出现高频抖动呢？有考虑过这个问题吗？我：因为ADRC控制器一直在做扰动估计，并且添加扰动补偿，所以会出现抖动。面试官：ADRC的非线性环节就是为了避免线性环节的超调问题，按理说应该不会出现持续的震荡啊？我：emmm。。。（些许懵逼，没想过这么细）面试官：不用紧张，我之前也用过ADRC，也遇到过这个问题所以想问问你的看法。我灵机一动，非线性要符合执行器的物理特性才能从根本解决抖动问题啊，应该是选取的非线性函数与执行器非线性的误差导致的！面试官也是表示认同。一面就在讨论中愉快的结束了。
二面：
二面官很快啊，一个左鞭腿。。。咳咳！开个玩笑！一面二面安排在了同一天，很快就开始了二面。二面官也是很有礼貌的先进行了自我介绍（点赞！后来才知道这是我的leader！），接下来和一面差不多，也是详细的介绍我做过的项目的细节，针对项目中的一些问题展开了一系列的问题。愉快的结束了。总体感觉发挥的还是不错。
VP面：
过了一个多星期，HR小姐姐就联系了VP现场面（当时不知道啥是VP，后来知道了是总裁），因为投的是北京岗，本人在天津，刚刚好也能过去感受一下。总裁先是聊了聊家常，紧接着就是自我介绍，与之前不同，在我项目介绍的时候总裁更关注的是项目的总体目标（给谁做的？能干什么？能量产吗？）而非技术细节，这确实弄的我有点措手不及。接着现场手撕了一个电梯规划问题，开始只想到了用逻辑编程，总裁说方法有很多，不要局限于一个。经过一番思考，用最优化的方法，设计了代价函数，选择代价最小的运行方式。后来HR小姐姐过来简单的交流了一下面试情况，期望薪资等等。
抉择：
当时手里有几个offer，我本人考虑的优先级是岗位>薪资>地域，小鹏、嬴彻给的都是开发岗，纵目是控制算法岗，后来华为车bu软开的offer也来了。几番思考还是觉得智加这边的算法岗可持续性更强，有以下几个原因吧，首先，智加已经完成了J7L3超级卡车的测试，进一步推进了量产的进程，要知道技术最重要的就是能落地，能量产，能商用；其次，智加是975工作制，能给刚入社会的小白们一些喘息的空间，不至于整天低头干活没时间抬头看路，最后来点俗的，智加的福利待遇是相当不错的，三餐，足额五险一金...balabala。对了，补充一点，在决定签约后和HR还有leader都进一步交流了一下，可以感受到是一个氛围很nice的公司，也是进一步坚定了我的决心。关于地域方面我并不是很纠结，本人东北小伙，父母也不需要我操心，因此地域就无所谓，想着是去大都市闯闯，base北京，也算是离家最近的大都市了。
总的来说对自己的秋招结果是很满意的，虽然过程很曲折，但是结果是好的就行。鄙人不才，上述内容仅供参考，勿喷勿喷！