自动驾驶感知算法实习offer选择

本人拿到了以下公司的感知算法实习生offer，望大佬能帮忙投票选择一下，感谢！！

1. 旷视，300/d，主要是做感知算法调研，优化，落地（学术向）

2. 百度，270/d，感知算法调研，优化，落地（结合业务，bev+transformer）

3. 元戎启行， 15k + 1300餐补（一个月），bev感知方向，同时也会做组内其他方向的工作（模型量化、部署...）

技术：薪资 的权重是73开，想问下大家能否给个建议，去哪个对个人成长更好一些呢？希望大佬们选票的同时给稍微说一下，拜谢！！

引流：感知算法，旷视，自动驾驶，百度，元戎启行，实习，华为，小米，蔚来，理想