offer决赛圈，吉利成都 vs 理想上海

也挺好，起码不会浪费我的时间

时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果：二面后暂时还没消息，可能是挂了，问HR消息也是不回了一面（60min左右）一面纯围绕项目展开，然后大部分在聊天，没有问什么特别标准的问题，无C++八股手撕曲线拟合二面（60min左右）二面的面试难度明显上来了，也是围绕项目展开，但是问了非常多的问题，问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的，视觉特征点VINS边缘化，什么好处，什么坏处，H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化，牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定，零偏怎么处理，零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型，装在前轮还是后轮，怎么根据轮速求角...

#你都收到了哪些公司的感谢信？#

小米一面:自我介绍杂七杂八简单问了点看简历都是c++，语言是c++相关吗深拷贝和浅拷贝说一下如何减少拷贝构造智能指针说一下有没有别的offer，10月底了笔试为啥不高看你投的北京，接受调剂，对城市有什么偏好吗算法题:一个含有各种符号的字符串，只看英文字母，有大写便转化成小写，看是不是回文串反问:部门做什么面试官说方向很多，不好说你到哪个问了下公司福利面试官讲的很详细小米二面:基本都是简历相关自我介绍介绍下课题，什么场景解决了什么问题深度学习方法了解哪些5G通信了解哪些C++智能指针说一下讲一下项目的实现过程STL说一下，它们的区别和特性除了Epoll，你还了解哪些Socket编程说一下ET和L...