酷睿程(SLAM算法工程师)
时间线
9.18 -- 投递
10.18 -- 笔试
11.06 -- 一面
11.14 -- 二面
最终结果:二面后暂时还没消息,可能是挂了,问HR消息也是不回了
一面(60min左右)
一面纯围绕项目展开,然后大部分在聊天,没有问什么特别标准的问题,无C++八股
- 手撕曲线拟合
二面(60min左右)
二面的面试难度明显上来了,也是围绕项目展开,但是问了非常多的问题,问题也比较有深度或难度
- 平面约束、轮速计怎么加的,视觉特征点
- VINS边缘化,什么好处,什么坏处,H矩阵变稠密带来什么影响
- 非线性优化,牛顿/高斯牛顿异同
- IMU如何标定,零偏怎么处理,零偏更新怎么做
- IMU预积分
- 轮速模型,装在前轮还是后轮,怎么根据轮速求角度
- C++虚函数,如何实现多态的,强制虚函数什么关键字,纯虚函数什么关键字,什么时候用纯虚函数