8月28投递

9月1面试

自我介绍

简述一下STM32或者说ARM Cortex内核的Systick

Systick属于内核外设，提供系统时钟，通过外部或者内部，然后锁相环电路得到的，还有相应的中断balabala……

学习FreeRTOS学习了多久

半年，后来还上了操作系统的课程，通过了考试

介绍一下常用的调度算法

时间片轮转，优先级+时间片轮转，先来先服务，最短时间优先等等，举例说明了一下Linux和RTOS的

FreeRTOS的优先级是怎么实现的

一个数组，里面放了不同优先级的环形双向链表的头指针，由上往下依次遍历，优先级越高的任务数组的下标越高，阻塞队列根据阻塞的时间排序在各自优先级的链表，就绪队列也一样

介绍一下FreeRTOS内核的PendSV与SVC中断分别有什么作用

pend是关于优先级的中断，系统级别的中断，SVC是软件中断，程序员自己写在哪就在哪，例如vtaskYIELD或者vtaskDelay函数里面就有调用SVC

指针用得多吗，介绍一下你在项目中用的指针实例

讲了一个消息队列里面存放数组的例子，用于存放一个六轴传感器的数据，为了能够明确分割，用了指针来管理数组在任务之间的数据通信

介绍一下数组指针和指针数组

经典八股

介绍一下函数指针和指针函数

指针函数知道，但是不太知道函数指针，如实说了，只知道每个函数都有一个入口地址，可能和指针有关

介绍一下回调函数

没了解过内部原理，只是用过中断回调函数，之前师兄叫我去了解过，但是没去看，亏了

还有一些经典问题，忘记了，和STM32有关

反问

介绍公司情况与谈了大致的薪资待遇

9月6日

offer

总的来说，这家公司比较看重操作系统的底层原理和编程基础，如果自己对操作系统内核比较熟悉，可以去试一下，如果光是用过，可能会比较难，当时投递的时候沟通就已经了解了一下操作系统的水平才发的面试，感觉待遇还可以