一面（9.15）自我介绍项目：简述一下第一个方程式赛车的项目balabala讲用白板画一下你的几个任务以及分别是干嘛的简单地画一下介绍一下你在项目里面用的临界资源保护用了临界区去保证收发的完整性，用的API是taskENTER_CRITICAL这个函数去将资源保护起来，但是其实可以使用信号量，只不过项目里面没有用到说一下在你用的这个API函数，本质上用的是一个锁还是一个信号量我说按照我的理解是锁，因为它的做法是将FreeRTOS能控制的中断全部屏蔽掉，是一种很粗暴的方式简要说一下IIC,SPI,UART,CAN这四个通信协议的区别分开同步与异步进行描述，每个通信协议大概讲一下，引导发问，是一个...

汇川开出了侮辱价，幸好没有all in，劝uu们不要报太大期望。目前选了海康，能比汇川高出一周的工资准备出个海康的面经

8月24日投递9月3日一面（30min）自我介绍介绍一下你的第一个项目吧按照以下顺序展开：先说了这个比赛的背景，然后介绍了这个比赛里面自己的开发工作。是大学生电动方程式赛车的比赛，对赛车做嵌入式MCU开发，采集所有传感器的数据，用到了两块MCU然后说了一下里面用到的技术，包括中断，ADC,UART,IIC,SPI,CAN,无线通信协议(LoRa模块，4G模块)，上位机，FreeRTOS(任务调度，消息队列，临界资源保护等)最后讲了一下成果对于MCU的选型为什么使用F4的STM32主要是考虑到主频以及功耗，在赛车上不太需要考虑功耗，所以尽可能提高主频，这样能够提升实时性，当然也要考虑成本项目里面...

8月28投递9月1面试自我介绍简述一下STM32或者说ARM Cortex内核的SystickSystick属于内核外设，提供系统时钟，通过外部或者内部，然后锁相环电路得到的，还有相应的中断balabala……学习FreeRTOS学习了多久半年，后来还上了操作系统的课程，通过了考试介绍一下常用的调度算法时间片轮转，优先级+时间片轮转，先来先服务，最短时间优先等等，举例说明了一下Linux和RTOS的FreeRTOS的优先级是怎么实现的一个数组，里面放了不同优先级的环形双向链表的头指针，由上往下依次遍历，优先级越高的任务数组的下标越高，阻塞队列根据阻塞的时间排序在各自优先级的链表，就绪队列也一样...

8月30投递9月4日一面：自我介绍介绍一下SPI IIC UART CAN的区别（因为项目里面有用到） 主要根据同步与异步分开陈述 SPI IIC同步 CAN UART异步 再对他们的时序简述一下FreeRTOS移植过程 怎么移植的就怎么讲，主要是项目内容C语言的结构体对齐 简单讲述一下，自己举了个例子反问9月14二面：自我介绍还是讲述一下一面几个通信协议的时序CPU中断响应流程 很经典的问题，答出来了volatile关键字的作用 防止编译器优化，有些变量会因为被频繁使用，编译器优化后不是在内存中取值，导致一些后果，balabala下面这个结构体...

现在已经有 1 个新产业生物的 offer 和一个准备谈薪资的汇川汇川是工控自动化行业的，进去之后主要做伺服方面的嵌入式开发新产业生物是做医疗器械都是嵌入式软件，选哪个个人比较看好生物医药的发展前景————————————————————————更新，9 月 14 问了汇川 hr，三面通过，等 offer————————————————————————更新，9 月 17汇川已 oc下一篇更新一下面经

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