2023-最新嵌入式学习路线！

说明：

以下学习路线基于我本人在22年秋招过程中的嵌入式学习、面试经验整理

主要面向嵌入式软件、linux、驱动岗位，相比其他大而全的嵌入式学习路线，本文注重嵌入式面试重点、核心、精简内容。（没有废话、全是干货）

嵌入式核心知识点

----基本功------

1. 编程语言： C语言
2. MCU经验： STM32
3. 操作系统：FreeRTOS/ucOS Linux
4. 驱动经验： 裸机外设/Linux驱动

----加分技能 非必须------
学历，本科生建议考研
C++
数据结构
ARM体系架构
计算机网络

大家需要明确一个目标就是，我们是要面向校招学习，一般来说，我们所看到的的成套视频教程，比如STM32、或者C语言、Linux驱动等，实际是不需要学完才能去面试的！

你要做的是如何掌握基本的知识点、然后体现到简历项目上、让面试官在二三十分钟内对你问答、从细节处体现你是真的有本事的

下面，我对各部分具体梳理

长文预警、建议收藏

1.C语言

嵌入式岗位一般来说用到最多的就是C语言，向下更底层汇编，向上应用层C++, C是核心。面试时对C的考察如下：

1. 指针：一级/二级指针，指针数组，数组指针，指针函数，函数指针
2. 数组：一维/二维数组 排序等
3. 字符串
4. 关键字：#define assert const const static volatile extern sizeof typedef等
5. 函数：strlen strcmp strstr memcpy sprintf等
6. 内存：堆栈，内存分配 malloc/free 大小端
7. 变量：变量类型/占用字节数，局部/全局/静态变量，形参/实参
8. 结构：结构体 联合体，枚举类

上面的内容还不完整，但基本的知识点都包括了。如果是第一次接触的知识点，建议自己学一下，关于平时练习C语言的话，个人建议用vscode环境，装了插件用起来很方便。
上面的内容面试官肯定是不会全部问的，只能说自己多准备。

2.STM32

一般的嵌入式学习路线中都包含有单片机内容，这里写单片机是因为其比较主流，学习资料也较多。上单片机的种类很多，比如arduno、ESP32以及众多国产MCU，你会其他的写在简历上替代stm32也完全可以。大家用到的这些基本都是基于ARM架构的MCU。 实际上面试官可能自己都没用过STM32，但是他会问一些这类单片机硬件共性的问题。

如果你是没有任何基础的本科生，为了降低难度可以先从51开始学，其实也可以跟着视频直接学32。对于STM32,大家不用学完了F1还要再去学F4系列，实际上最小的c8t6开发板就能学到很多内容。以下是单片机这一块的提问点：

1. 单片机从启动到进入main函数的流程
2. 单片机中断机制 中断向量表 中断函数（更细节的还有如何保护中断现场，PC指针怎么动）
3. 定时器，输出PWM
4. IO口输入输出模式
5. 串口，i2c,spi通讯协议，像stm32基本都是支持硬件i2c和硬件spi,这几个通讯协议的时序要掌握
6. 看门狗

如果你简历能写的项目有限，特别是缺乏linux项目的情况下，可以做一点stm32单片机的项目补充，上面的内容只是STM32的基础，如果你后续有时间学linux驱动，那么建议stm32学这些就够了，linux驱动的教程里还会涉及到mcu更多的底层知识因此内容上会有重复。

当然，也有很多大佬即使没学Linux也能找到好工作，这个确实存在，因为有一些公司的芯片或者产品本身就不跑操作系统，但是这种就会重点考察你对单片机的掌握，像lCD驱动、高速usb协议、DDR驱动这种掌握熟练写在简历上也会让面试官眼前一亮。在学stm32时，不要追求能够完全记得住某一部分的内容，只要知道基本流程、会copy就可以了。

江科大的视频很多人推荐，正点原子的配套例程代码资料非常完善，要学的话直接基于库函数开发，不要用寄存器版本。

这里其实还有一个部分知识点，很多人问嵌入式要不要数模电，这个的话没必要再单独花时间学，常见的单片机电路和其他外设电路网上都有现成的，面试一般不会重点去问。但我也遇到过问会不会用示波器，会不会排查硬件电路。建议大家有时间可以自己做一下stm32最小系统板，嘉立创直接白嫖PCB！

3.FreeRTOS/ucOS Linux

这里将FreeRTOS/ucOS与Linux并列因为它们都是操作系统，在一些硬件资源有限的MCU平台，比如cortex-M架构的STM32-F1系列单片机，其不支持MMU，不能跑Linux系统，但是它支持跑轻量级的FreeRTOS/ucOS 实时操作系统。

一些需要处理复杂任务的芯片通常都要依靠操作系统多线程/多进程进行任务调度，提高系统的实时响应能力。 在校招时，有些公司会特别注明岗位要求使用FreeRTOS或者ucOS，这两个实时操作系统有些类似，大家只需要学其中之一就可以了，如果后面要学linux的话，那么可以不学这俩。FreeRTOS/ucOS中用的是“多任务”的概念，任务之间可以通过信号量等方式进行同步，这类系统通产不要求大家完全掌握，有一些基础的了解就可以了。学FreeRTOS/ucOS的好处是，如果你不会linux,那么可以把FreeRTOS/ucOS加在你的单片机项目上，增加项目的复杂程度。

对于linux,多线程多进程这一块实际上属于应用开发的内容，但还是大家对基础概念要知道，相关重点如下：

1. 进程、线程概念/区别
2. 进程、线程的同步方式
3. 锁的概念，互斥锁、自旋锁等
4. fork clone
5. 创建守护进程
6. 用户空间、内核空间

这部分内容在面嵌入式linux驱动开发工程师岗位时会容易被问到， 关于linux应用这一块的视频我基本没看。

推荐直接看下面这两个pdf，对于了解基础概念有帮助。

4.裸机外设/Linux驱动

这部分是最后的重点，因为在校招时，有很大一部分嵌入式岗位是要求会linux的，或者直接叫linux驱动开发工程师，大家可以去看b站，近几年的视频无论正点原子还是韦东山等系列的linux驱动开发播放量都很高，早期的视频通常基于NXP i.mx6ull芯片开发，新一点的基于STM32mp157，小众一点的瑞芯微开发板也是跑linux系统、以及还有全志科技等。以我自己的经验，学了linux驱动这部分内容可以投的岗位会更多！

对于驱动开发岗位，有做裸机开发的、也有做linux驱动开发的。现有的视频教程实际也是从裸机底层寄存器开始，linux驱动大家可以理解为在linux环境和框架下去做底层代码编写。这部分的内容，我自己其实也没学完，但是编了一个项目成功应付过了面试，下面是linux驱动的一些面试重点：

1. uboot 、kernel、根文件系统移植
2. 交叉编译
3. 基本的shell命令
4. ubuntu会用
5. 字符设备框架
6. 输入输出子系统
7. i2c总线 platform总线等
8. 设备树，驱动和设备如何匹配
9. 块设备框架

关于linux驱动的学习，建议大家要多画框图，结构图进行梳理，典型的字符设备框架怎么写一定要知道，以及设备和驱动如何匹配，这部分内容我自己也还没学完。uboot、内核移植可以多跟着教程做几遍，这里面细节很多。校招时，如果你能掌握前面8点，块设备驱动先不学了也没关系，面试官有很多可以问你的问题。

驱动这块的视频推荐韦东山或者正点原子。

2.进阶

前面四部分的内容，大家可以按照我列举的重点去学，把核心的学了再去学边缘的知识点

在找工作时，除了嵌入式本身的知识点，还有其他影响因素，比如学历、编程能力考察。首先是学历，对于本科生同学，我还是非常建议考研的，近几年java等互联网岗位没那么容易就业了，导致嵌入式也卷起来，尽量往好的学校考研提升学历，同样的应届硕士应聘同一个嵌入式岗位，很多公司也会按985、211、双非去给不同的价，这是我真实遇到的事。

然后是编程能力考察，因为嵌入式工程师也属于程序员，大厂在招人时基本都要机考，机考分数不够直接淘汰。典型的是华为，机考3道题600分2小时，要大于100分才有资格面试，如果没有任何准备就去做的话很难拿到100。这里说的准备就是平时要刷刷题，leetcode,基本的输入输出要会处理，以及常见的排序、二叉树、链表等数据结构要知道，深度/广度优先搜索算法等。

一般来说中小公司可能对嵌入式岗位没有笔试，但大厂基本都有，比如小米、oppo、华为、美团、蔚来、大疆、vivo、海康威视、大华、字节等等。对于学习数据结构我的建议是前期基本概念要掌握，然后可以保持每天刷一两道这种状态，嵌入式不要求数据结构完全掌握，但在面大厂时机考分数高还是更有利一点。

最后，如果同学想校招冲大厂的话，建议学一点基础的C++,因为在机考做算法题时用C语言写有时候过于费劲、重复造轮子的操作没必要，C++提供的容器类使用非常方便。

以上内容，基本包括了嵌入式面试的知识范围，当然在面试时，面试官的提问更多的是基于你的简历项目，所以大家一方面要学基础知识，另一方面最好也能做一些能写到简历上的项目，或者，寻求实习机会。

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