机械专业转算法岗位(百度Apollo决策规划面试)
Coding:
三道算法题。。。 这就是Apollo么
- 如何寻找二次曲线(离散的点连成的)的最小值
- 迷宫问题
- 二叉搜索树
技术面
我的项目是:使用PPO水了一篇文章;复现了IMPALA算法;熟悉一些强化学习算法
- 基本的强化学习算法:DQN系列,PPO,On-Policy Off-Policy等,问的很深
- 文章中的强化学习建模(状态、动作、奖励函数等),网络结构
- 对于A*的了解么?Hybrid A*优化在哪里?
- EM Planner和Lattice Planner的主要思想介绍?
项目都是由浅入深提问,具体细节有点模糊,所以写在简历上的项目一定要吃透!