宁波尚进-嵌入式软件工程师（运控）

#通信硬件知识分享# 1. 嵌入式系统的组成嵌入式系统通常由以下几个部分组成：硬件平台：包括微处理器（如ARM、MIPS、x86等）、传感器、执行器、输入输出设备（如LCD、按键、LED等）。操作系统：嵌入式系统可以使用实时操作系统（RTOS）或裸机（bare-metal）开发。RTOS如FreeRTOS、uC/OS-II等，裸机编程通常指直接与硬件打交道，没有操作系统的介入。软件：包括驱动程序、应用程序、系统软件等。驱动程序负责硬件与软件的通信，应用程序则实现系统功能。2. 嵌入式开发工具链嵌入式开发通常需要一系列的开发工具：集成开发环境（IDE）：常用的IDE有Keil、IAR Embedded Workbench、Eclipse等，它们提供了代码编辑、编译、调试等功能。编译器：常见的嵌入式编译器有GCC、ARM Compiler等，能够将源代码编译成适合嵌入式平台的机器代码。调试器：如JTAG调试器、ST-Link、OCD等，用于调试程序的执行，帮助开发者查看寄存器、内存等信息，实时诊断问题。仿真器：帮助开发者在没有实际硬件的情况下测试代码。3. 嵌入式编程语言嵌入式开发中，最常用的编程语言是：C语言：几乎所有嵌入式开发都使用C语言，因为它能够直接操作硬件，提供较高的执行效率，并且占用内存较少。嵌入式开发中，C语言常用于编写驱动、操作系统和应用层代码。汇编语言：对于需要极高性能和硬件控制的任务，汇编语言有时用于优化代码，直接操作硬件寄存器。C++：在一些复杂的嵌入式系统中，C++用于面向对象编程，尤其是在处理较为复杂的算法时。4. 嵌入式开发中的实时性要求实时性是嵌入式系统中至关重要的概念，特别是在处理信号采集、控制系统时。根据实时性要求，嵌入式系统可以分为：硬实时系统：对时间要求非常严格，任务必须在规定的时间内完成，否则将导致系统失败。例如，航空航天、医疗设备等。软实时系统：虽然有时间限制，但如果超时不会导致系统完全失败，系统仍然能正常工作。例如，视频播放、音频处理等。5. 基本的嵌入式开发流程嵌入式开发流程一般包括以下步骤：需求分析：明确系统的功能需求、硬件需求、性能要求等。硬件选择：选择适合的微控制器（MCU）或微处理器（MPU），并了解其硬件资源（如GPIO、UART、SPI、I2C等外设）。软件设计：根据需求设计嵌入式软件架构，包括驱动、RTOS配置、应用层逻辑等。编程与调试：在开发环境中编写代码，进行调试和测试，确保软件的正确性和性能。测试与验证：在目标硬件上进行系统测试，验证软件和硬件的协同工作。我面试看的是大佬的面经，链接放下边了  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

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二面技术面，线下面。1. 自我介绍。2. IIC通信时序。3. IIC写数据的流程。4. 使用的是硬件IIC还是软件，速率是多少。5. SPI通信时序，初始化的时候需要配置哪些东西。6. 串口使用的波特率。7. 串口收发数据的方式。8. OTA如何确保固件的完整性，有做版本的校验吗。9. OTA如何确保硬件平台可用。10. freertos为什么要改进任务调度算法。11. 改进后的饥饿问题怎么解决。12. 如何划分的任务的优先级。13. 任务的时间片大小是如何考虑的。14. memset的参数，memcpy呢。15. 位字段是什么，有什么作用。16. 如何判断一个数组中是否有指定内容。17. 项目中遇到过最难的事情，怎么解决的。18. 平常遇到bug怎么调试程序的。19. 反问。总共大概40min左右。先不说技术面的问题了，单纯不理解为什么非要让人去线下面，而且HR还一副你爱来不来的样子（我们离你们学校开车也就才半个小时呀，一点都不远呀，我和同事刚去你们学校参加双选会，很快的啊）。打车半个多小时过去没有任何路费的报销，线下面完全不介绍公司，甚至到了公司也完全没人带你找面试官，结合一面的HR面试体验真的很差。技术面的感受不好说，面试官有一种传达出你做的东西太简单，考虑的太少，和我们做的差距很大的感觉。总的来说禾迈是我个人秋招总体而言体验较差的公司。#通信硬件人笔面经互助#