岗位名：嵌入式软件工程师（运控） 岗位类型：嵌入式软件工程师 岗位职责： 岗位职责：1. 负责在DSP、MCU等平台下进行代码开发、设计、调试;2. 负责电机控制算法的开发，完成所需的模型仿真、软件编写、调试等工作;3. 负责轨迹规划、系统辨识、振动抑制等技术的开发与应用4. 完成开发过程中相关文档的撰写;岗位要求： 岗位要求:1. 控制工程、自动化、电力电子、电气自动化、计算机等相关专业;2. 3年以上伺服驱动器或同类产品开发的工作经验;3. 熟悉电机PID控制，FOC控制，鲁棒控制等控制算法;4. 熟悉DSP、ARM平台，精通C语言，有良好的编程风格，能熟练使用CCS、Matlab等工...