本硕211研二激光slam实习之3月中旬战况一览

本硕211激光slam实习面经(求求智驾类公司快点带走我)

前言

♠️ **自我介绍:**写在前面,南京某炮专,研二下阶段,简历写了两个竞赛和一个项目,一个机器人相关的国二,一个物联网省二,项目是师兄那一届的,本人参与部分调试。个人技能树方面,激光slam(loam系列、fast-lio)和ros机器人方面有一定的知识积累和实践经验。

既上次毫末智行实习面试后,又是一波海投,面了一家做教育机器人的公司,商汤科技激光s。。。并不是,是传感器评测(╯▔皿▔)╯

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北京某教育机器人上层实习生(疑似一面挂,没下文)

hr

  1. 机器人比赛中用的什么方案
  2. ros导航包的实际效果
  3. 有无进行相应的改进
  4. 小车使用的是什么运动模型
  5. 软硬件同步怎么实现

反问

  1. 有房补吗?(笑cry)

    ||提供住宿

  2. 主要负责什么

    ||turtlebot3相关,车载机械臂相关,基于ros和ros2上层功能(目标检测和跟踪等)代码实现

商汤科技传感器评测实习生(一面挂,当场趋势)

激光slam

  1. 自己对loam系列算法的改进

  2. 实际部署loam系列算法遇到的问题,竞赛中定位失效怎么解决

    || 今年暑假还要参赛,后面再解决😂

  3. 部署激光slam算法的误差精度

  4. gnss惯性导航系统有无了解,误差精度大概多少

  5. 对其他传感器的了解,对应的精度多少

反问

  1. 传感器评测岗位的职责是啥?

  2. 贵公司也开展激光slam业务了,后续会有hc吗?

    ||有,但是对人才的需求较高

复盘

1、除了slam,机器人的岗位也可以去投一投,因为slam算法多数在ros平台上部署,所以ros开发的岗位也能唠唠

2、对于其他传感器的动手操作经验很重要,工程师hr大多对方案在实际部署的误差精度比较敏感,对方案遇到的问题和改进方案比较感兴趣,最好能提前预留一些备用答案。(或者反客为主问问hr,记录下来说个下一个hr听hhhhhhhhhhhhhh

3、不要过于频繁面试,人容易麻,学会调节状态,人到了这个年纪,身体才最重要。

溜去写小论文了,三月不会再面试了。。。。。。

带到下月4月8(蓝桥杯😂),我花开来百花杀。

#你觉得今年春招回暖了吗#
全部评论
修正一下,机器人的过了,但是没去(北京太远辣)估计薪资6k左右吧,提供住宿
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发布于 2023-03-24 17:21 江苏
机器人那个的住宿条件是怎么样的啊?
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发布于 2023-03-24 19:27 上海

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