分享下我工作后写的第一个驱动的经历，spi同eeprom通信

我大学学的硬件，但其实对这个兴趣不大，而且刚工作后，发现硬件貌似不适合我，就慢慢转嵌入式了，当时只有个C语言的基本，然后自学了STM32的一些东西，就大胆的去换工作，换到嵌入式软件了，换的还是比较顺利，当时还是很容易的找到个初级工程师的岗位，入职后，就要让我开始干活了。

我那个项目用的是ATMEL的MCU，要和一个eeprom通过，eeprom存储了一些信息，我需要做的是编写好一个读eeprom和写eepro的接口，供别的同事调用，也就是咋们通常说的驱动，提供驱动EEPROM的接口，里面存啥数据我就不用关心的，当时硬件设计上MCU和eeprom之间的通信方式是spi接口(有的eeprom是采用iic的方式通信，具体器件具体对待啊)。

1.因为软件上需要对spi引脚进行初始化，所有我先从硬件提供的原理图中找到spi对应的引脚信息，看了图，在结合mcu的手册，我知道了使用的引脚和使用的是那一组spi

2.开始写代码，我已经有对应的引脚信息了，就开始进行引脚，时钟和spi的初始化，并配置了spi写操作对应的DMA和spi对操作对应的DMA

引脚主要就是把默认的gpio配置成spi功能，除了这个之外，还有控制eeprom的其他管教，其中包括电源(MCU有一个电源使能引脚来对eeprom进行上电和掉电的操作)，控制引脚HOLD(通过该引脚来暂停对设备的访问，这个时候除了片选脚，所有输入脚上的传输都会被忽略)，该项目上因为spi上只接了一个设备eeprom，所有cs引脚默认生效，所以不用管这个脚了。

spi初始化主要配置了工作模式(spi有4种工作模式)，市场上的spi设备，一般都会支持两种模式，我们在配置时，配置成支持的模式即可。

3.操作说明

我当时用的那款eeprom内部有一个8bit的指令寄存器，这个是通过eeprom手册中查看到的，写驱动那肯定是先看手册啦，通过手册知道怎么控制对应的器件，才能写代码哦，从eeprom手册中，我还得知和eeprom通信时，CS脚必须拉低并且HOLD脚必须拉高。当然还有操作指令，这个指令时啥意思呢？就是说每一次操作前，我先给eeprom发送指令和要操作的eeprom对应的地址，eeprom就知道我接下来要干啥了，废话不多说，直接先看怎么读的吧

4.spi读操作

操作时，需要先上电，并拉低CS引脚(CS引脚操作可忽略，因为当时项目上一直为低)，然后发送读指令，紧接着发送地址，之后对应地址上的数据就会通过MISO引脚返回给MCU了，MCU就获取到了这个地址上的数据，如果我还需要下一个地址的数据，那就让spi继续工作，eeprom收到sck信号后，就把下一个地址的数据继续通过MISO引脚发出来了。

如下图就是读操作的时许图，图中我特别用红色框标准了3个重要的地址，第一个instruction就是发送的读指令，第二个红色框就是发送的需要操作的eeprom对应的地址，第三个红色框就是eeprom给返回来的数据，这个图里面就读了一个数据，读了一个数据后，CS引脚就拉高了。

5.spi写操作

在写之前，需要我先一下写使能，好多eeprom在写操作前，必须发送WREN指令设置写使能锁存位。然后才能进行写操作。

写操作和读操作有点相似，都是先发送指令，然后发送对应的地址，然后后面跟着数据。

这个时序图和上面写操作相似，但注意上面两幅图全部都是从从设备的角度考虑的，图中的SI和SO两个信号中的S指的就是slave的意思，所以在写操作时，写入的数据是从MCU发出给EEPROM的，所以SI信号线上应该有待写入EEPROM的数据Data Byte，对于读操作，数据是从EEPROM到MCU的，所以数据Data out是在SO信号线上的。

6.地址扩展说明

从上面读写操作的时序图中可以看出，每个图中的第2个红色方框中的地址是16bit的，但这个在不同的从设备中会有差异，有的芯片从设备是固定的16bit，有的是8bit，有的是16bit，对于16bit或者24bit的情况下，看注意看对应从设备手册，看发从地址时，是先发送高位还是先发送低位。

7.压力测试

这个是我个人习惯，通常情况下，都会进行压力测试，对于EEPROM来说，我做的压力测试，就是来回的读写比对，来查看代码的健壮性。

8.写使能

刚才在写操作部分，简单说了下写使能，实际上，这个写使能就相当于上锁了，这个锁是在写之前要设置，且在任何写操作内部执行完成前，该锁存位都必须置上，且写使能指令发送后，CS需要拉高，然后再进行写操作，要是不拉高就开始写操作，那么数据因写使能没有正确设置导致写的数据没有写入eeprom中。写指令时许图如下。