地平线嵌入式开发一面二面三面四面 面经（意向）
《写面经攒人品系列持续更新中...》本周能更五篇
投的软开，但是被调剂到了嵌入式，据说嵌入式贼缺人
一面 50min
1、自己介绍一下项目
2、传感器的时间对齐是怎么做的
3、数据保存的时候，有没有丢的情况，怎么解决的
4、继续介绍项目
5、linux下的内存情况是什么样子的
6、为什么栈的生长方向是从高到低？
7、堆的内部是怎么组织的？（不会）
8、了解内存池么？它是用来解决什么问题的？
9、线程安全是如何保证的？除了锁还有么？你用过什么
10、sleep(100)的时候，线程状态是怎么变化的？（休眠态/阻塞态）
11、线程调度的方法有哪些？
12、了解linux内核和驱动么？（不了解，反问的时候知道了岗位是做这个的）
13、哈希表是怎么扩张的？
算法题：一个有序的数组，打乱成为一个新数组
14、有意向的部门和方向么？
反问：部门的具体技术栈和业务内容
面试体验极佳，面试官很和蔼，题目中间有点卡壳，也给了提示，整体感觉还可以
二面 1h 20min
是的你没有看错，真的是被问了1h20min 我感觉我嗓子都要讲冒烟了
但是面试官人还是很好的，各种方向试图挽救我，发掘一些可能和岗位匹配的亮点...辛苦他了
面试官上来：感觉你的项目，和嵌入式不太对口，应该偏应用一些，跟面试官说了自己是被调剂过来的
然后面试就开始往焦灼的方向进行，提问了巨多问题，我根本回忆不全，大部分都是偏系统内核和底层的部分
1、内存映射，零拷贝，mmap()
2、阻塞 非阻塞的接口分别有哪些，同步异步的概念
3、互斥锁有哪些，自旋锁有哪些，怎么用的
4、fifo dma的驱动怎么设计（？）
5、动态库内缺少一个function，怎么办
6、中断，从软件层面介绍
7、io设备在软件层面上是怎么启动的，涉及存在内核态和用户态的转换么？
8、等等等等各种我直接说跳过不会的问题，每个问题都问的很细，问到回答不出为止
9、个人优势，学习规划，职业规划
面试体验，很累但突出一个充实...大写一个G
三面 50min
主管面，主管比较严肃，提问主要根据项目展开，主管是真的懂技术，上来两个问题就点出了很重要的内容
讨论项目还是非常深入的
时间有点长不太记得了...
四面 hr面 20min
基本的hr面问题没有什么特别需要复盘
意向了！
查看14道真题和解析
