ROS系统研发（23届招聘）

1.覆盖算法和路径规划算法怎么结合2.介绍一下覆盖算法逻辑3.A*算法4.实习项目5.怎么把稀疏点云转为导航所用的地图6.ros时间戳怎么对齐7.cvbridge作用8.vector和deque区别9.dwa，teb，mpc区别 #牛客创作赏金赛#

书籍 这个阶段的书籍都写在提高部分（上）里了，可以看看 强调一下，可以重点看看 《操作系统原理与实践》或者看看别的讲操作系统的书或者视频，对操作系统有一个大致的了解 《操作系统真相还原》 动手实现一个操作系统！ 《linux内核设计与实现》在有一定基础的情况下，再有重点看看linux的实现会有更好的理解。这本书也比较老了，看看内存、进程一些重要的章节就好。 《奔跑吧linux内核》很全面的书籍！ 内核学习 uboot及启动过程 面试中，我这个被提问的非常多，需要从上电说到linux启动到一号进程并降级到用户态。 涉及: uboot作用与使用 uboot启动linux linux启动做了哪...

#我的实习日记# 目前已保研交大，计划找明年上半年的实习。因为本科阶段比较摆烂，基本没有什么项目经历，实习是在校内有一段，无文章，投了几个厂都毫无音讯，求问是该投一些小厂还是该问问组内的导师？ 或者有学长学姐有合适的缺人的实习项目可以带一下吗？

本人bg：slam方向，无实习，无论文，硕士双非本科top2一、简历挂：大疆momenta小马智行文远知行slam元戎启行卡尔动力轻舟智航主线科技黑芝麻美团（逆天还让我做了两次笔试，直接到点就挂）腾讯机器人系统字节slamoppo小米（捏麻麻滴米孝子也不让我当，评估两个月评估你😅）影石旷视商汤联想鉴智机器人优必选科技傅里叶汇川科技行深智能二、笔试挂滴滴理想极智嘉虹软（牛魔的早上8点笔试）菜鸟未岚大陆美的三、一面挂1.速腾聚创（秋招第一场面试，奈何当时太拉，一道二叉树的题都没撕出来）2.百度（秋招第二场面试，表现太拉了，不少基础没回答上来）3.卓驭（唉当时又阳了，麻了）以上三都还挺可惜，只能怪自己没做好准备，唉4.智华科技(反正聊挺好，不过还是要求够不上呗)5.云圣智能（逆天，面试完两个月突然打电话，说面试官觉得我算法能力还是很不足，但是可以给一个开发的机会，牛魔的秋招快结束了还敢来羞辱我，爬😅）6.BYD（按学历给，一分都涨不了，我说总包希望30以上，实际上打包价是29.3，然后就挂了，笛爷，是我太傲慢了）论外：字节客户端，面了一面，可以说和面试官互相折磨，汗流浃背了，后面居然又有两个hr想和我约客户端的面，客户端这么缺人啊😂四、二面挂7.蔚来（纯逆天，表现最好的一集，看不上你简历挂了算了）8.百度（唉，感谢百度，唯一给机会的大厂，一面挂了还是给我复活了，充分复习了基础，可惜这次全程拷打项目，直接漏洞百出，秒挂）9.北京通用人工智能研究院（线下，面试过程挺好的，挺年轻的地方）10.九识科技（问的很细节，可惜一拷打项目就没救了，实验室里的垃圾项目再怎么包装也不会像落地量产考虑的那么全面）11.海康（非常简单的两面，感觉纯kpi）五、排序挂12.文远知行标定岗（面了四轮排序还是挂了，唉最可惜的一集）六、还在泡？13.蘑菇车联面完发了通过邮件但没后续了14.酷睿程说实话二面完感觉像是挂了，不过流程太晚了，姑且抱有希望15.华为（引望）前期对应接口人人机，直接最后一批笔试才开始的流程，我还以为华为也要简历挂我，笔试155惊险擦线，也不知道能不能泡出来，唉。七、oc16.科大讯飞（捏麻麻滴好像是开了24还是23，hr说完自己都笑了，“这个薪资你应该是不会考虑的吧，我们回去再去讨论一下”，然后就没下文了）17.经纬恒润（说实话开的很有诚意，工作强度感觉也挺好的，还是在北京，不过落户需要5年服务期，当时可太心动啦，后来考虑各方面风评以及二流供应商将来的处境，还是拒了）18.零跑(两面+hr面) 19.小鹏（三面+hr面） 俩主机厂救我狗命其它就都是些小厂了，也不提了。现在看来，满纸荒唐言，一把辛酸泪。大多数秋招前似乎想进的厂子，在简历一关就倒下了，身为北方人，圣城北京也几乎没给机会，北京还是太精英了，绝大多数供应商鸟都不会鸟我这种菜鸡，没办法，技不如人甘拜下风。秋招中前期真的是很崩溃，太多简历挂，只能说期望一低再低，后面其实已经完全把希望放在机器人小厂身上了，而且真的非常感谢这些公司，确实给了我很多面试机会和信心。后期的话基本都是随缘面试了，因为感觉其实都不用面，自己的上限和人家的门槛就在这里，你怎么面都没用，能过的轻轻松松就过了，不能过的面完四轮排序也会挂。秋招最大的感悟，就是环境非常重要，读研需要慎重。本科没调整好，保研也只能摆烂，想就业但当时都没搞清楚就业需要啥，冲着中科院的名头摆了，结果没学术不实习只有项目，但没办法，自己选的，也没必要对三年前的自己太苛责了。我们很多普通人不能预知甚至了解未来，但未来却都由现在铸就，所以以现在的角度审视过去，就如同以未来的视角审视现在，后悔几乎是必然的，毕竟贝叶斯里希望得到的估计结果就是后验概率，滤波有新的观测你才能进行修正。但很多时候我们看不到，也不了解。所以，就相信当下的自己吧，同学们，加油！秋招一路走来认识了很多朋友，谢谢大家，祝大家都有光明的未来！ #秋招你被哪家公司挂了?# #你觉得今年秋招难吗# #牛客创作赏金赛#