2023届自动驾驶规划控制算法面经记录

985本硕 2篇自动驾驶相关paper 3段实习经历

硕士期间研究方向为自动驾驶

2022.9.1更新: 在实习公司转正了，后面随缘参加秋招

公司	面试情况	状态
智加科技	7.21（一面，1H）: 1. 第一篇论文。做了什么，原理，与其他方法的对比 2. 第二篇论文。做了什么，baseline如何设置?输入输出是什么？ 3. coding:leetcode 64 最小路径和经典动态规划 4. 反问：目前L4级别自动驾驶的难点在哪里 7.22 反馈一面通过	通过
	7.26（二面，1h）自我介绍 1. 问了实习的内容，做了什么，有什么改进 2. 问论文(主要做了什么，对比方案，优点等，问的很细) 3. 常见的路径规划算法那有哪些，混合A和A算法的区别 4. 左值引用和右值引用的区别联系，右值引用的作用 coding: leetcode 329. 矩阵中最长递增路径(hard) 做的时候想了好久，最后做出来了 7.26 反馈二面通过	通过
	8.1（三面 1h）三面面试官是智加首席科学家 1. 介绍自己，从两篇paper遇到的困难，怎么解决的，自己的优缺点，为什么选择自动驾驶 2. 深挖两篇paper的细节 3. 下半年的打算反问： 1. 判断应聘者是一个合格的工程师的标准	待反馈
蔚来汽车	https://www.nowcoder.com/discuss/985926	已OC
地平线	8.5 一面（1h）： 1. 问两篇paper的内容，和面试官详细讨论了很久，面试官表示我的paper和他们目前做的东西很匹配，方向一致 2. 两道代码第一道: 求lnx + x²的零点第二道： leetcode 239 滑动窗口最大值面试官说可以写伪代码，写出来就行 8.5 反馈一面通过	通过
	8.8 二面（40min）：前半程问论文，后半程面试官在和我介绍地平线业务，面完10分钟HR说通过了	通过
	8.18 三面(45min)： 1. 技术部分：问三段实习期间做了什么，有什么收获两篇paper内容详细介绍 2. 非技术部分：更喜欢哪种类型的公司？职业规划方向？个人发展？	通过
	8.30 HR面(30 min)：聊聊天
	9.9 已OC	已OC

字节跳动AI LAB 机器人算法岗	5月份经历过三次实习面试，最后过了没去实习面试主要问了一些凸优化算法的基本原理例如SOQP ADMM等，还有凸问题，対偶法，KKT条件控制算法的一些原理（例如MPC和LQR原理和相互对比）还有一些常见的规划算法例如A* D*等详细的问了两篇paper的内容
	8.3 一面（1h）： 1. 问论文的一些细节 2. coding: 先是一道概率题，员工放回摸球，摸到白球继续，摸到红球结束，最后根据摸到白球的个数发钱，问均值然后是一道代码题力扣 5 最长回文子串 8.4：一面通过，约了8.8的二面	通过
	8.8 二面(1h)：全程问论文，问的很细后面问了点C++ 虚函数虚函数表等一些基础知识，都答上来了但Coding是一道岛屿题，少了个括号没debug出来 8.10 二面通过(能过我是没想到的，不是都说字节代码一票否决么hhh)，约了8.15的三面	通过
	8.15 三面：1. 问两篇论文详细介绍LSTM 2. coding: 一道英文ACM	感谢信

华为车BU	实习期间做过笔试，发短信说不需要再做了
	8.9 一面（45min）： 1. 问论文，里面用到神经网络的设计思路，深入讨论了一些缺陷，最终优化函数的优化方法等 2. coding: 最大连续子数组和 3. 询问职业规划面完10分钟后发短信通知已经通过	通过
	二面：（45min）： 1. 问项目经历，项目主要做了什么 2. 问三段实习期间都做了什么 coding:无序数组，是否存在若干个数的和为target 面完10分钟后发短信通知已经通过	通过
	主管面：聊聊天	通过

元戎启行		简历挂
大疆	7.14测评 8.7笔试 8.21一面
	一面（30min）两位面试官 1. 讲实习期间都做了什么 2. 目前自动驾驶planning的缺陷是什么，有没有什么改进的方法？ 3. 职业规划 4. 问2篇paper内容，实习项目	感谢信

小鹏	8.30测评 9.6笔试