滴滴春招面经_自动驾驶研发
一面
1. 项目,比较详细
2. 根据前面的介绍,穿插一些知识点,比如transfomer的位置编码,使用sin/cos形式的优点,swin transformer特点,相对位置编码的理解等等
3. 对于目标检测领域的了解
4. 代码:写一下IoU的函数,然后利用该函数实现一下NMS
二面
1. 项目,详细
2. 一些知识点,如过拟合,正则化优点,长尾的处理方法等
3. 开放性问题:假设在一个街道场景,检测器已知,可以根据需要自定义目标(如人,车等),如何设计系统实现对过马路的行人的检测
4. 代码:实现一下2D卷积操作,说一下same和valid padding的区别
三面
1. 项目,详细
2. 数据极度不平衡的处理方法,以及一些自动驾驶(特别是目标检测)中的corner case的解决思路
3. 对于一个给定的目标检测模型,如何保证性能的前提下,对其改进从而实现对未训练过的目标进行检测
4. 如何设计一个可以识别信号灯闪烁的模型
5. 代码:lc188. 买卖股票最佳时机(最多1次、2次到k次交易)
四面 - Team Leader
1. 项目,简略
2. 在自动驾驶团队中能够提供哪些帮助
3. 个人规划