嵌入式工程师秋招记录

以下是对自己秋招，包括实习经历的一些记录，总结自己找工作的大致历程，也希望能给后来的同学起到一些参考作用。

实习和秋招，我投递的岗位都是嵌入式软件工程师。但是，自己在实验室做的项目，参加过的比赛等等，其实都是没用过linux操作系统的，用的只是裸机，对嵌入式方向的理解比较浅。我在研二的时候开始自学嵌入式linux，跟着韦东山老师的网课，才有了更深的理解。

秋招之前还参加过一些实习的笔试面试，记得四月参加华为实习的机考，被狠狠打脸，一题都不会，之后才是投入更多精力刷leetcode，这对后续秋招准备也起到很大作用。最终是在暑期去了海康威视做嵌入式软件实习，应用方向的。不过实习一个月左右就返校了，其实感觉对秋招的帮助不是很大，反而是占用了很多刷题时间，现在想想那段时间真的很累，脑力体力劳动都需要，不过好在公司安排住宿，报销来回车费。

个人感觉，要真正深入学嵌入式linux，必须是对操作系统有比较深的学习，这一点自己做的不是很好。本科测控，硕士控制工程，没有学过操作系统等等的计算机专业基础课，后续都是为了秋招应试来学了操作系统，数据结构与算法，计算机网络这些课，理解的也不够深入，是个人的短板。

现在嵌入式工程师的校招，也是都要考察编程的，不论是笔试还是面试（真的是越来越卷了，和纯软件区别不大）。我参加过的面试中，除了大疆没有手撕代码，其他几乎所有大小公司都会有要求，然而对于我，或者是部分非计算机科班的同学来说，编程水平和训练是不够的。我是从四月开始刷leetcode和牛客，主要还是刷leetcode，网上也有很多大牛总结的刷题经验。我跟的是“代码随想录”，博主carl在B站也有讲解算法的视频，有微信公共号，还有知识星球，每天都有很多同学打卡，分享和记录自己的刷题经验。

嵌入式相关的面试经验，可以参考“嵌入式与linux那些事”公共号，有整理好的面试经验文件。博主仲很不错，有问题和博主讨论，也都很热心的回答，给本人的秋招起到了很大的帮助。

21年秋招，芯片类的岗位薪资暴涨，嵌入式方向的岗位也沾了一点光，总体的薪资待遇比之前预期的要高。拿到的offer：百度、之江实验室、TCL、华为、大疆、联想、三一重工。最终选择大疆。新的一年继续努力，希望未来在跟广阔的平台上更进一步。

以下是秋招笔试面试的部分记录（都是每次笔试面试后记录的，有的回忆不是很全）：

百度 北京 嵌入式linux（提前批，没有笔试）

7.27 一面，1h

1.问项目，还问了神经网络的算法。

2.static，vailate，const关键字。

3.栈和队列。

4.数组和链表。

代码：

1.合并两个链表，按顺序。

2.去除字符串里面的空格。

7.27 马上二面，1.5h

1.还问项目，问里面的难点，还问了一下本科的毕设，因为写在简历上。

2.也问了static关键字，函数里用static定义的变量，存在哪个区？

3.malloc，在函数里定义一个很大的数组，应该直接定义还是用malloc?

代码：

1.复制链表。

2.判断计算机是大端还是小端。

3.两数之和，leetcode第一题。

4.Linux使用多线程，实现软件定时功能。聊了很久，写了一点伪代码，最好在面试官引导下，说出来他想要的解决方法

7.30 三面，30min

部门经理面试这样，技术问题没怎么问，大致介绍了项目，问了难点，怎么解决，平时怎么学习，未来职业规划，还问了一些场景问题，比如团队做项目，怎么效率更高，对小度音响有了解吗，认为研发技术上有哪些难点。

华为 上海无线 嵌入式软件工程师

9.11 笔试

1.有向无环带权图，找关键路径。

2.内存分配算法。

3.两个数组，给定规则，求最长有连续关联数据的子数组。

9.24 一面，45min

1.介绍项目，问软件部分的结构框架

2. static关键字

3.大小端，字节对齐，问网络通信一般是什么字节序？

4.存储结构，堆和栈的区别，还有哪些存储区？

5.宏函数和内联函数的区别。#define在编译的那个环节使用？

6.问指针问题，给出四行代码，问含义

int *p[10]

int (*p)[10]

int* (*p)[10]

int (*p)[10](int*)

7.手撕一个代码，给定数组和一个整数k，问有多少长度至少为2且元素和为k的倍数的子数组。开始写的方法暴力，后面和面试官讨论说出来思路。

当天过了一小时二面，45min

1.介绍项目

2.大小端

3.字节对齐问题，给一个结构体

struct{

char a;

char b;

int c;

}

问在32位机器上，使用sizeof()多大，我说8字节，面试官说还可能是12字节，如果是这种情况：

struct{

char a;

int c;

char b;

}

4.数据结构，问满二叉树，完全二叉树，BST二叉搜索树，说自己的理解和区别。

5.快排，冒泡排序的时间复杂度，什么情况下快排时间复杂度比冒泡高？

6.手撕一个代码，二叉树路径总和位sum的路径有多少，不一定从根节点开始，但一定从上向下。用两层递归写出来。

7.问对无线通信有什么了解。

9.26 三面，20min

1.自我介绍，大致说一下项目。

2.看你项目经历很丰富，竞赛奖项，自己认为收获最大的是哪个项目经历？

3.竞赛时作为团队负责人，认为带一个团队最重要的是什么，遇到过什么问题，怎么解决？个人利益和团队利益冲突了怎么办？

4.生活中遇到过什么困难？

5.朋友多吗？遇到困难会和朋友倾诉吗？事后自己有什么感想？

6.海康实习在杭州，无线在上海，能接受来上海吗？

7.对华为的了解和看法

8.反问

大疆 上海 嵌入式工程师

8.1 笔试

单选多选简答编程。

8.24 电话一面，50Min

介绍项目，问了项目的freeRTOS操作系统怎么分线程任务的，怎么实现同步互斥，问了一些项目没听懂的地方

问有没有做过linux相关的项目，我说跟着网上的课程做过一个小项目。

开始提问linux操作系统：

1.静态库里面定义了一个静态变量，线程A访问并改变，线程B再访问这个变量，这个值是改变的吗？

2.两个进程的内核空间是共享的吗？

3.如果两个进程，都要去调用一个设备驱动，设备驱动里面定义的变量是在内核态吗？

如果进程A访问并改变了这个变量，那么进程B再访问，是不是读到改变之后的值？

4.进程A执行，发生一个中断，中断发了一个信号，会让更高优先级的进程B执行，这时候中断结束，应该返回进程A还是进入进程B？

5.还问了自旋锁和互斥锁区别？

6.问了虚拟地址怎么转换到物理地址？

7.问了一下海康威视的实习。

8.有没有用过大疆的产品。

9.3 二面，30min

主要根据项目问，没问八股面经

1.问传感器测力的原理，应变片怎么把力转换成电信号，我画了图给他看。

2.扣了一下我用的AD转换芯片的问题，问转换完成一次时间是多少，问主控芯片频率，大概意思就是是否来得及读取信号？

3.还问了数字滤波后信噪比改善多少。追问怎么知道真值的，我说自己设计的标定平台，加上指定大小和方向的力，算的是一个相对值，后面需要解耦计算的。

4.还问了项目有没有用操作系统，我说用了freeRTOS。

5.反问。

9.11 三面，20min

是一个硬件工程师，做技术的，但没问技术问题

1.自我介绍，大致介绍了一下项目。

2.为什么想要加大疆？

3.问对大疆的产品有什么了解，有没有用过，哪些功能印象深刻，觉得有哪些技术上的难点？

4.自身的优势，自己想从事哪方面工作？

5.嵌入式和硬件关联很大，如果一共硬件工程师做的硬件出问题，把锅甩给你，你会怎么做？

6.有没有了解过大疆的工作氛围？

7.反问

网易 杭州 C++工程师

笔试

四个编程题，基本都写出来了

1，1，1，0.8

8.29 一面，55min

内容偏八股，比较常规。平台有问题，电话面试，就没有写题目了

介绍项目

1.进程，线程区别，优缺点，通信方式。

2.中断相关问题。

3.死锁的必要条件，怎么处理死锁。

4.栈和堆有什么区别。

5.内核的调度方式。

6.TCP,UDP，稳定性，区别，适用场景。

7.路由相关问题。

8.反问。

8.31 二面，47min，很多不会，挂了

1.问TCP，UDP使用，在项目里面有没有用过，怎么用，三次握手，四次挥手，为什么断开连接是四次？

2.问一方断开，另一方还连接的情况，是否可以长期存在？调用什么函数断开连接？有没有只断开一方连接的函数？

3.问三次握手为什么ACK信号是SYN信号值+1？

4.问项目里面，软件代码问题，怎么调试？

5.问阻塞，非阻塞，epoll，多路复用。

6.问到TCP服务器客户端编程，怎么处理多个客户端？

7.问到http搜索百度，有哪些过程？

8.问swap分区？

9.问ps看进程执行状态，问D代表什么意思。

10.问linux文件系统。

11.问0-3G用户空间有哪些内容。

美团 北京 车载部门，硬件/车载总线工程师

8.15 笔试

笔试，四个编程，一个多选

1，0.64，0.36，0

8.23 一面，50min，很顺利（面试官还加了微信）

1.，介绍项目，还大致介绍了一下海康威视的实习，问linux驱动模型。

2.问驱动程序里面，如果有一个buffer，在不同场景下需要定义不同大小，怎么办？

3.反问

写了两个题目，都做出来了

1.二叉树最大深度 NC13

2.重排链表，然后和面试官说了自己的思路 NC2

这两题在牛客题库里面都有

8.26 二面，30min，挂

写题：自己定义双向链表，构造，插入，删除操作，没什么好写的

问题：

聊项目，还问了本科毕设项目，大致说了一下

1.问C++多态。

2.问会不会数字信号处理的算法，傅里叶变换什么的。

3.问传引用和传指针区别。

4.问智能指针。

5.反问

TCL 深圳 C++软件工程师（嵌入式方向）

笔试

60个选择，45Min

一面，40min

主要问项目相关的东西，不算深挖，详细介绍的目前实验室的项目，也大致介绍了本科的毕业设计

面试官介绍了一下TCL的部门，软件，驱动，硬件，AI算法等等，记名字不算很清楚

说到软件和硬件部门不在一个城市（惠州，深圳什么的），说我软硬件都会，有很大优势

二面，15min

1.介绍项目。

2.问C和C++更熟悉哪个。

3.malloc分配的内存在哪里。

4.有做项目的收获，挑战，怎么学习新知识。

5.反问。

联想 北京 软件工程师

笔试

联想笔试，40选择+1编程（自己实现string类，写构造函数，析构函数，拷贝构造函数，重载运算符）

面试，25min

1.介绍项目。

2.单片机启动程序，在执行main之前的是什么。

3.keil怎么使用库。

4.内核和应用数据交互方法。

5.kmalloc()和用户态的malloc()有什么区别。

6.问了堆和栈的区别，static关键字。问到malloc()后不释放会怎样。

7.问了解哪些数据结构，然后问怎么把链表倒叙输出。

8.二分查找。

9.左++和右++，优先级哪个高，问a = 5; a = ++a;和a = 5; a = a++;最后a是多少。

10.问懂不懂python。

11.面试官介绍了一下部门。

12.反问。

之江实验室 杭州 驱动工程师

笔试

两道编程，具体内容忘了，比较简单。

面试，40min

唯一遇到的要求做PPT在腾讯会议上展示的，主要介绍在校做的实验室项目，有3位老师和1位HR听我演说，全程40分钟左右，总体氛围感觉比较轻松，后续问了一些问题，反问。