【字节跳动实习】机器人运动控制算法-AI Lab【部门直推】
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机器人运动控制算法实习生-AI Lab
职位描述
1、参与机器人全身控制规划相关平台的开发搭建工作;
2、参与机器人最优控制方向的前沿算法的研究工作;
3、推动模型预测控制在实体智能机器人上的应用及效果展示。
职位要求
1、至少在以下一个方向上有研发经验:系统运动学/动力学建模、最优控制理论、复杂机械系统整体控制算法、机器人状态预估;
2、了解或熟悉以下控制算法:LQR,MPC,iLQR,SLQ;了解或熟悉state estimation基本算法;
3、熟悉ROS开发环境,熟练掌握C++,具备基本的软件及硬件系统开发能力;
4、善于沟通、积极主动、具备创新精神;
5、每周实习3天及以上,表现优秀者有转正机会。
【内推方式】
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★【投递进度查询链接】 https://job.bytedance.com/society/position/application (电脑打开)
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