百度C++/PHP/GO研发工程师一面挂

不愧是网红公司，把我前面两个志愿简历挂 第三个志愿勉强给我笔面，一面完一个月也是没消息了。 笔试也是抽象的一批，让我写香农采样定理，分析高中物理磁场受力。一面 9.301. 自我介绍2. 项目介绍，我在里面从事哪些工作3. 做的几款机器人有什么区别？4. 用标准库还是HAL库5. 说一说C++怎么封装的串口6. 串口收发用的哪种方式？DMA如果上一帧没发完，下一帧到了怎么办？7. ROS通讯机制？8. 为什么用H7系列？cpu空闲占有率多少？9. 有没有做性能优化？TCM，DTCM之类的10. RoboMaster比赛做了哪些工作？11. 项目过程中遇到哪些难点？12. 用IDE是什么？Keil吗？（本科用的keil，读研后用vscode自己搭建编译链）13. 自己写的LD文件吗？无手撕，无八股，主要聊项目反问： 部门做MCU多还是Linux方向多？（MCU）​补齐哪些技术栈（基础很重要）​流程  （两轮技术面+hr面）#软件开发笔面经##面经#

八股1.左右值，移动语义。2.虚函数，虚指针，构造函数可不可以调虚函数。3.static变量中，局部和全局变量的区别。手撕1.线程池2.shared_ptr手撕不会，直接寄。

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自我介绍1.c++程序的内存分布2.堆和栈的区别3.内存泄漏怎么办4.智能指针，哪几种5.循环引用计数最后是多少6.shared_ptr线程安全吗7.多线程使用shared_ptr如何保护数据安全8.条件变量伪唤醒9.unique_ptr转移所有权10.move实现方式11.完美转发有什么用12.模板的特化和偏特化13.c++和c申请内存方式的区别14.c++释放数组和普通对象的区别15.动态多态虚表的位置在哪16.有序数组去重不用额外空间17.二叉树度为0和度为2的数量关系18.哈夫曼树构建过程19.快排最坏情况发生20.递归算法对比循环的问题21.优先队列的实现22.有一个超大文件，无法一...