小马智行 面经

#小马智行#十一国庆节前的最后一天,终于拿到小马意向,2022秋招终于结束啦~分享面经希望能帮到后面的小伙伴~

先说下个人情况吧,985本硕非科班,暑期有一段阿里的实习经历。
 

一面(线上,1.5小时):

自我介绍

做自动驾驶车时候MPC控制的过程,目标函数,方法等

Coding:

  1. 忘记了,应该不难
  2. 和为偶数的子数组个数(O(n)的复杂度)
  3. 做得快加道附加题:和为偶数的子序列个数(O(n)的复杂度)

 

二面(线上,1小时):

自我介绍

做自动驾驶车时候所用planning的方法

Coding:

lc 1139 最大的以 1 为边界的正方形,要求用 动态规划的方向来求解

 

三面(线上,1小时):

自我介绍

做自动驾驶车时候所用的SLAM算法等

Coding:

lc 剑指offer 26 树的子结构 相似,判断A树中是否存在与B树相同的树结构

例如

给定的树 A:

     3

    / \

   4   5

  / \

 1   2

给定的树 B

   3

  / \

 1   2

BA的子树,具有相同的子结构

基础知识:

A,B~U(0,1),E(max(A,B))是多少?

没做出来,面试官又出了几个相关的数学题,还好基本都答上了。

 

四面(线上,1小时):

自我介绍

项目介绍,挖的非常细,每个项目每个技术细节都会问

 

文化面(线上,0.5小时):

自我介绍

实习,项目经历

谈谈入职的工作内容,以及一些对自动驾驶行业的理解

 

总结

说实话小马的面试考察是全方面的,尤其注是coding能力,但同时面试体验也是最佳的,能很明显的感受到面试官能力很强,很平和自如地提醒解题方案。

#小马智行##面经#
全部评论
蹭个好运
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发布于 2021-10-18 19:49
各位好呀,今年入职的我来为大家内推,Pony官网选择岗位并输入推荐码:NTANH5C,欢迎大家向我打听岗位情况和进度~😉
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发布于 2022-08-01 22:34
文化面和收到意向之间隔了多久啊
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发布于 2021-10-10 14:40
怎么规划控制和感知全都要会呀😵
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发布于 2022-05-14 10:21
楼主是算法岗吗
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发布于 2021-10-08 09:58
老哥,你这个文化面是hr文化面还是leader文化面
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发布于 2021-10-08 11:12
感觉能面过小马的都是大神
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发布于 2021-10-08 12:32
恭喜楼主, 我也跟你同一批哈哈, 不过我感觉我的面试算法题比你的难多了, 我运气也太差了😉
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发布于 2021-10-08 15:41
文化面能具体说说吗,我就剩那一面了
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发布于 2021-10-09 21:58
文化面会问具体的项目细节吗
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发布于 2021-10-13 13:23
意向和谈薪隔了多久?
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发布于 2021-10-15 21:17
大佬研究生什么方向的呀
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发布于 2021-10-25 02:14
楼主,想问一下,你在阿里实习去的是自动驾驶部门吗?我目前没有自动驾驶的项目经验,面试老是被拒😭
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发布于 2022-05-11 23:51
大佬太厉害了
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发布于 03-04 14:14 上海

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会飞的猿:我看你想进大厂,我给你总结一下学习路线吧,java语言方面常规八股要熟,那些java的集合,重点背hashmap八股吧,jvm类加载机制,运行时分区,垃圾回收算法,垃圾回收器CMS、G1这些,各种乐观锁悲观锁,线程安全,threadlocal这些。在进阶一些的比如jvm参数,内存溢出泄漏排查,jvm调优。我这里说的只是冰山一角,详细八股可以去网上找,这不用去买,都免费资源。mysql、redis可以去看小林coding,我看你简历上写了,你一定要熟,什么底层b+树、索引结构、innodb、mvcc、undo log、redo log、行级锁表级锁,这些东西高频出现,如果面试官问我这些我都能笑出来。消息队列rabbitmq也好kafka也好,学一种就行,什么分区啊副本啊确认机制啊怎么保证不重复消费、怎么保证消息不丢失这些基本的一定要会,进阶一点的比如LEO、高水位线、kafka和rocketmq底层零拷贝的区别等等。计算机网络和操作系统既然你是科班应该理解起来问题不大,去看小林coding这两块吧,深度够了。spring boot的八股好好看看吧,一般字节腾讯不这么问,其他的java大厂挺爱问的,什么循环依赖啥的去网上看看。数据结构的话科班应该问题不大,多去力扣集中突击刷题吧。项目的话其实说白了还是结合八股来,想一想你写的这些技术会给你挖什么坑。除此之外,还有场景题、rpc、设计模式、linux命令、ddd等。不会的就别往简历上写了,虽然技术栈很多的话好看些,但背起来确实累。总结一下,多去实习吧,多跳槽,直到跳到一个不错的中厂做跳板,这是一条可行的进大厂的路线。另外,只想找个小厂的工作的话,没必要全都照这些准备,太累了,重点放在框架的使用和一些基础八股吧。大致路线就这样,没啥太多难度,就是量大,你能达到什么高度取决于你对自己多狠,祝好。
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